[实用新型]一种带机械手臂的激光标刻机有效
| 申请号： | 201420386122.4 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204094791U | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 何如 | 申请（专利权）人： | 成都荣乐激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 激光 标刻机 | ||
【权利要求书】：
1.一种带机械手臂的激光标刻机，包括人机界面(1)、标刻机控制器(2)、机械手臂控制器(3)、转动底座(4)、转动轴(5)、机械手臂(6)、转动轴(7)、机械手臂(8)、转动轴(9)、机械手臂(10)、转动轴(11)、激光标刻机(12)、箱体(13)，其特征在于：标刻机控制器(2)和机械手臂控制器(3)位于箱体(13)内，转动底座(4)位于箱体(13)上方，机械手臂(10)末端设置激光标刻机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：机械手臂(6)通过转动轴(5)与转动底座(4)连接，机械手臂(8)通过转动轴(7)与机械手臂(6)连接，机械手臂(10)通过转动轴(9)与机械手臂(8)连接，激光标刻机(12)通过转动轴(11)与机械手臂(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带机械手臂的激光标刻机，其特征在于：标刻机控制器(2)输入端与人机界面(1)连接，标刻机控制器(2)输出端与激光标刻机(12)连接，机械手臂控制器(3)输入端与人机界面(1)连接，机械手臂控制器(3)输出端与机械手臂连接。
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