[实用新型]一种智能的累加输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送机，特别是一种智能的累加输送机。

背景技术

输送机包括在传送轨道或传送线上用于输送物品的所有设备。现有的输送机有许多不同的类型，像传送带、滚轮输送机、悬挂输送机、拉链式输送机等。同时，一种输送机可能会用到多种输送方式。

累加输送机用于缓冲和累加输送物品，所以，物品被停止或中断输送。为了避免冲突或在供给线上使用优先规则，累加输送机可以用于合并或交叉几条输送线，输送的物品在合并或交叉的地方进行累加；累加输送机也可以用在低速位置前方的累加；或者具有共同目的地的物品可以在一条输送线上进行累加。当然，累加输送机还有很多其他的用法，此处不再一一列举。累加输送机的轨道一般是短的、单个的轨道，其长度比将要累加的物品长。累加输送机由多个输送区段组成，各个输送区段相互独立。

在这种累加输送机的轨道上，输送的物品之间保持一定的累加距离。经过预设的时间，在前端的物品被传输到更远的位置，因为后面的物品需要与前一个物品保持一定距离。通常，为了获得最高的输出率，毗邻物品之间的间隔应当尽量小。

在现有技术中，累加过程通常为：累加输送机停止，累加仅仅一个物品，当有累加空间时，再累加一个物品，如此循环。这样的话，累加的效率就很低。本技术领域内被认可的是，设置一个传感器，用于检测堵塞和物品的位置。如果传感器在物品的传输过程中传递信号，那么物品相对于轨道的位置可以被确定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、高效率的智能累加输送机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种智能的累加输送机，由至少两个输送区段、至少一个传感器、至少两个发动机和至少一个控制器组成，输送区段在传送方向上首尾依次排列，输送区段连接发动机，发动机与控制器连接，输送区段的传送方向的上游设有传感器，传感器与控制器有线或者无线连接，输送区段的长度相同或者不同，但均比所要输送的物品的最大长度长，而输送区段之间的距离比所要输送的物品的最小长度短，比区段上物品之间的距离长，另外，每个输送区段连接一个发动机，每个输送区段上游位置设有传感器或者只在第一个输送区段的上游位置设有传感器或者直接将传感器设置在输送区段上，每个输送区段各自连接一个控制器，且控制器之间通过有线或者无线连接，或者所述的输送区段共享一个控制器，控制器设有存储单元和计算单元。

作为优选，输送区段上的物品之间有一定的距离，这样的话，即使物品在输送区段上发生了一定的滑动，也不会与其他物品碰撞，避免了不必要的损失。

作为优选，输送区段上的物品之间的距离在一定范围内越小越好，这样的话，可以在一个输送区段上输送尽量多的物品，从而提高物品输送和累加效率。

作为优选，每个输送区段上游位置设有传感器，这样的话，可以更加准确和实时地检测到物品的位置及其长度。

作为优选，每个输送区段各自连接一个控制器，这样的话，可以更加准确地控制各个区段的独立运作；还可以在一个控制器故障的情况下，其他控制器能够正常控制其他区段运作，因为如果共享一个控制器的话，控制器发生故障时，整个装置的运作需要停止。

本实用新型所述的控制器设有存储单元和运算单元，存储单元用以存储物品和区段的信息，运算单元用以计算区段的剩余空间并判断是否能够容纳下一个物品。

本实用新型所述的下游端指输送方向所指的一端，上游端则是与下游端相对的一端。

本实用新型所述的堵塞，指下游端的区段因为某种原因而不能向下游输送物品而发生的停止输送的情况。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：1、由于采用多个输送区段，在发生堵塞时，上游端的输送区段能够继续保持匀速输送物品，提高了累加效率；2、由于采用传感器和控制器，提高了装置整体的智能性，降低了对人力的依赖；3、由于对输送区段的长度和输送物品的间距有特定的要求，提高了输送和累加效率，增强了本实用新型的可实施性；4、由于每个输送区段均配有一个控制器，实现各个区段独立运作、互不影响，既可以在下游端堵塞时，上游端继续输送和累加物品，又可以在其中一个区段故障时，其他区段正常运作，这样大大提高了本实用新型的输送和累加效率及可实施性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。