[实用新型]一种自适应挠性吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种自适应挠性吊具。

背景技术

现有的吊具在对筒弹等有特殊接口的货物进行吊装时，因吊具本体无法实现自适应调整，进而无法实现吊装过程的柔性化操作，使货物吊装难度加大，且容易导致吊具和货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种吊装方便，自适应调整性好的自适应挠性吊具。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型提供的自适应挠性吊具，包括固定架，所述固定架与上级动力部分相连接，所述固定架下方依次设有横向摆动机构、过渡平台、纵向浮动机构和吊具平台，所述横向摆动机构用于使所述过渡平台和吊具平台相对所述固定架可横向摆动，所述纵向浮动机构用于使所述吊具平台相对所述固定架和过渡平台可纵向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台下方还安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持货物。

进一步地，所述夹紧机构包括滑槽盒，所述滑槽盒内对称的设有左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆和右旋螺杆上分别安装有左旋卡爪和右旋卡爪，且所述左旋螺杆和右旋螺杆通过减速机与电机相连接，以及还包括安装在所述滑槽盒上的导向装置。

进一步地，所述导向装置包括导向筒和定位锥，所述导向筒安装在所述滑槽盒的下方，所述定位锥安装在所述导向筒内，以及所述导向筒和定位锥之间还连接有弹簧。

进一步地，所述横向摆动机构包括横向平移吊板，所述横向平移吊板设置在所述固定架和过渡平台的两侧端面上，并分别与所述固定架和过渡平台相互铰接。

进一步地，所述横向平移吊板的数量为四个，且对称的设置在所述固定架和过渡平台的两侧端面上。

进一步地，所述纵向浮动机构包括叉形机构和导轨，所述叉形机构通过一电动推杆控制其展开或闭合，所述叉形机构包括滑动座，所述滑动座滑动安装在所述导轨上，以及所述导轨上的相邻滑动座之间设有一定浮动间隙。

本实用新型的有益效果在于：通过设置横向摆动机构和纵向浮动机构，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等由特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的自适应挠性吊具的主视图；

图2是本实用新型的自适应挠性吊具的左视图；

图3是本实用新型的自适应挠性吊具的夹紧机构的主视图；

图4是本实用新型的自适应挠性吊具的夹紧机构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-2所示，本实用新型的自适应挠性吊具，包括固定架1，固定架1与上级动力部分相连接，固定架1下方依次设有横向摆动机构、过渡平台2、纵向浮动机构和吊具平台3，横向摆动机构用于使过渡平台2和吊具平台3相对固定架1可横向摆动，纵向浮动机构用于使吊具平台3相对固定架1和过渡平台2可纵向自由浮动一定距离，以及吊具平台3下方还安装有夹紧机构4，夹紧机构用于夹持货物。本实用新型通过设置横向摆动机构和纵向浮动机构，使吊具具有纵向浮动和横向摆动的自由调整，实现了吊具的自适应调整，使其能适应筒弹等有特殊接口的货物的吊装，且其操作方便，柔性好，避免了吊具和货物的损坏。

参阅图3-4所示，夹紧机构4包括滑槽盒401，滑槽盒401内对称的设有左旋螺杆402和右旋螺杆403，左旋螺杆402和右旋螺杆403上分别安装有左旋卡爪404和右旋卡爪405，且左旋螺杆402和右旋螺杆403通过一减速机406与电机407相连接，以及还包括安装在滑槽盒401上的导向装置。导向装置包括导向筒408和定位锥409，导向筒408安装在滑槽盒401的下方，定位锥409安装在导向筒408内，以及导向筒408和定位锥409之间还连接有弹簧410，通过弹簧410的张力作用，在自由状态时，定位锥409伸出一定距离，这样不但可提高其导向距离，而且也可减少吊具对货物的冲击。