[实用新型]一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器

权利要求书

1.一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，包括输入轴(1)和固定针齿壳(11)，其特征在于，

所述输入轴(1)通过键连接与六个偏心圆柱滚子轴承(3)错位相连，偏心圆柱滚子轴承(3)两两一组，同一组内的两个偏心圆柱滚子轴承(3)具有相同偏心距、且在输入轴(1)上相位相错180°布置，不同组的偏心圆柱滚子轴承(3)具有不同偏心距，从而构成具有六个相错偏心位的转臂曲柄，位于所述输入轴(1)中间轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，位于所述输入轴(1)左侧轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，位于所述输入轴(1)右侧轴段上的两个转臂曲柄的偏心距相同且相位相错180°，中间轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个一级传动摆线轮(4)，左侧轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个二级左置摆线轮(5)，右侧轴段上的两个转臂曲柄分别各自连接有一个二级右置摆线轮(6)；所述一级摆线轮(4)、二级左置摆线轮(5)和二级右置摆线轮(6)具有不同的摆线齿数，

所述固定针齿壳(11)的左端设有左输出盘(12)，所述固定针齿壳(11)的右端设有右输出盘(13)，

在所述一级摆线轮(4)、二级左置摆线轮(5)和二级右置摆线轮(6)的同一分度圆上均布有多个柱销孔，每个柱销孔内均分别贯穿有一柱销(7)，所述柱销(7)上套装有柱销套(8)，所述柱销(7)的两端分别固定有一与所述左输出盘(12)和所述右输出盘(13)密封的压紧盘；

所述固定针齿壳(11)、左输出盘(12)和右输出盘(13)上均分别镶嵌有针齿销；所述一级摆线轮(4)与镶嵌在所述固定针齿壳(11)上的针齿销相啮合，所述二级左置摆线轮(5)与镶嵌在左输出盘(12)上的针齿销相啮合，所述二级右置摆线轮(6)与镶嵌在右输出盘(13)上的针齿销相啮合；

所述固定针齿壳(11)与两端的左输出盘(12)和右输出盘(13)之间均分别设有外支撑轴承(15)；所述左输出盘(12)和所述右输出盘(13)分别与同侧的压紧盘之间设有内支撑轴承(16)；所述输入轴与两端的压紧盘之间均分别设有支撑轴承(17)。

2.根据权利要求1所述的一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，其特征在于，所述压紧盘采用螺钉(9)与柱销(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种同轴单输入双向输出大速比摆线减速器，其特征在于，当所述一级摆线轮(4)、二级左置摆线轮(5)和二级右置摆线轮(6)与各自相啮合的针齿销之间均分别满足一齿差条件时，

所述左输出盘的传动比为：所述右输出盘的传动比为：其中，

Z₁为一级摆线轮(4)的齿数，Z₂为固定针齿壳(11)上针齿销(14)的数目；

Z₃为二级左置摆线轮(5)的齿数，Z₄为左输出盘(12)上的针齿销(14)的数目；

Z₅为二级右置摆线轮(6)的齿数，Z₆为右输出盘(13)上的针齿销(14)的数目；

+表示左输出盘(12)或右输出盘(13)的转向与输入轴(1)的转向相同；-表示左输出盘(12)或右输出盘(13)的转向与输入轴(1)的转向相反。