[实用新型]一种含有碰撞传感器的机器人装置有效
| 申请号： | 201420387837.1 | 申请日： | 2014-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN203982195U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 寿洪金 | 申请（专利权）人： | 杭州夯筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈俊志 |
| 地址： | 311202 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 含有 碰撞 传感器 机器人 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种含有碰撞传感器的机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体含有上面盘和下面盘，其特征在于：所述上面盘和下面盘为弹性连接，所述上面盘设有至少一个传感器，所述下面盘设有至少一个触碰元件，所述传感器设有中心孔，所述触碰元件从所述中心孔延伸至上面盘，所述传感器与触碰元件相对应，构成碰撞传感器。
2.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述传感器由导电片段首尾拼接形成。
3.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述上面盘的直径大于下面盘。
4.根据权利要求1或3所述的机器人装置，其特征在于，所述下面盘设有至少2个支架。
5.根据权利要求4所述的机器人装置，其特征在于，所述支架对称设置于下面盘。
6.根据权利要求5所述的机器人装置，其特征在于，所述上面盘通过弹簧连接到下面盘支架。
7.根据权利要求6所述的机器人装置，其特征在于，所述下面盘支架中设有至少两个转动球，球体上表面与所述机器人装置上面盘底面相接触。
8.根据权利要求1所述的机器人装置，其特征在于，所述机器人装置包括一个外壳。
9.根据权利要求8所述的机器人装置，其特征在于，所述上面盘刚性连接到机器人装置外壳。
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