[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括整体边框(1)和清扫部分(4)；其特征在于：整体边框(1)的上下两端安装有左右移动轮(2)，左右移动轮(2)与左右移动驱动电机(3)相连接；清扫部分(4)包括纤维刷(8)、纤维刷驱动电机(9)和上下移动轮(5)，纤维刷驱动电机(9)与纤维刷(8)连接并驱动其运动，上下移动轮(5)安装在清扫部分(4)的左右两侧，与整体边框(1)的左右边接触，使得清扫部分(4)上下移动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：清扫部分(4)通过绳索(7)与上下移动驱动电机(6)连接，驱动清扫部分(4)沿整体边框的左右边上下移动。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于：左右移动轮(2)与光伏组件的上下边接触，使得清洁机器人在光伏组件上左右移动。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于：左右移动驱动电机(3)安装在整体框架(1)的侧面的顶部。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于：上下移动驱动电机(6)安装在整体框架(1)的顶部。

6.如权利要求1-5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于：其还包括与控制开关(11)相连接的灰尘传感器(10)。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：灰尘传感器(10)均匀对称设置在整体框架(1)的两侧。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：灰尘传感器(10)的数量为八个。

9.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于：控制开关(11)还与左右移动驱动电机(3)相连接。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：控制开关(11)还与上下移动驱动电机(6)相连接。