[实用新型]一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤化工运输设备领域，更具体地说，涉及一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统。

背景技术

皮带输送机卸料小车属于皮带输送机单独的一个部件，主要应用在对皮带输送机有卸料要求的场合，其作用跟卸料器相同，只是可以实现多点布料和不同地点布料。皮带输送机卸料小车使用较为方便，但是相对造价较高，适合在大型皮带输送机上使用。

目前轨道移动式皮带卸料小车的控制方式主要有现场人工对位控制和远程自动对位控制两种模式。现场人工对位控制要求有专职操作人员处于现场高粉尘、高噪音等恶劣环境下对设备进行操作，这种方式对操作人员要求较高，恶劣的环境对操作人员身体健康造成危害，同时从人力资源成本的角度考虑也增加了生产的人力成本，不经济。

现行的应用变频器和编码器实现远程自动对位控制的方式(参见《皮带卸料小车自动控制系统的应用》安徽工业大学学报(自然科学版)2010年S1期)虽然在一定程度上解决了人工控制的一些问题，但是这种方式带来了以下几个问题：1.不能很好地解决小车在移动过程中由于车轮和轨道之间打滑而不能正确对位的问题；2.由于变频器和编码器的使用，整体的造价较高；3.现场的恶劣环境给编码器的维护带来一定的困难。

中国专利申请号201020296858.4，申请日2010年8月19日的专利文件公开了一种用于皮带输送系统的移动小车对位装置。该申请案涉及用于皮带输送系统的移动小车对位装置，包括反射式传感器以及控制器，反射式传感器间隔安装在料仓上部的减速工位以及卸料工位上，其中减速工位离料仓的中心远，而卸料工位离料仓的中心近，在料仓上方水平运移的移动小车前部设置着与反射式传感器配合工作的信号反射板，反射式传感器均与控制器相连，控制器通过有线或无线连接控制移动小车的运行。该方案可大体实现小车的对位，但反射式传感器精度不高，且工作状态容易受外部环境影响，稳定性差。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

针对现有技术中轨道移动式皮带卸料小车控制系统小车在移动过程中由于车轮和轨道之间打滑而不能正确对位、整体的造价成本较高和难以维护、反射式传感器稳定性差的问题，本发明提供了一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统，它可以根据需要在大行程物料自动运送中采用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统，包括定位结构和电气控制系统，所述的定位结构包括移动卸料小车、电机减速机、接近开关、碰铁、机械抱闸机构、小车轨道、行走电机和防尘罩；所述的移动卸料小车安装在小车轨道上，所述的碰铁和防尘罩设置在移动卸料小车的同一侧，在其同一侧的地面上还设有接近开关，所述的防尘罩设置在接近开关的正上方，所述的碰铁设置在接近开关的正下方；所述的电机减速机设置在移动卸料小车的底部，所述的行走电机的输出轴与机械抱闸机构相连，所述的机械抱闸机构与电机减速机的输入轴相连；所述的电气控制系统包括工业控制计算机和依次连接的处理器、I/O模块卡件和电机驱动器；所述的工业控制计算机与处理器通过网络连接；所述的电机减速机与所述的电机驱动器电气连接，所述的机械抱闸机构和接近开关与I/O模块卡件电气连接。

进一步地，所述的接近开关的安装位置，在垂直方向上位于各个目标仓的垂直中心点。

采用所述的一种轨道移动式皮带卸料小车多点自动对位系统的控制方法，其步骤为：

(a)、指令输入：在所述的工业控制计算机上录入料种、料种与仓号对照表，并确认系统启动；

(b)、系统检索：系统根据在工业控制计算机中输入的料种代码和先期录入系统的料种与仓号对照表，通过程序检索，得出需要移动到达的目标仓位号；

(c)、目标仓位控制字的设定：将PLC系统内的一个16位字做为目标仓位号控制字，将其所构成各个二进制位对应各个仓位；

(d)、实际仓位控制字的设定：将PLC系统内的一个16位字做为实际仓位号控制字，将其所构成各个二进制位对应各个仓位上配置的接近开关信号；

(e)、对位控制：所述的电气控制系统的处理器比较上述得出的目标仓位号控制字和实际仓位号控制字的数值大小，通过I/O模块卡件控制行走电机正反转，最终达到控制移动卸料小车前进或后退的目的；