[实用新型]带视觉识别系统的机器人自动基板收集机有效
| 申请号： | 201420388459.9 | 申请日： | 2014-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203946596U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 宣成君 | 申请（专利权）人： | 今日机械设备（大连）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 识别 系统 机器人 自动 收集 | ||
【权利要求书】：
1.一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，包括机体、机器人、抬起步伐装置、工作位线体，机体上部设有机器人，机体上基板进入位置设有抬起步伐装置，抬起步伐装置设有基板激光检测装置，机器人下部机体中间位置设置工作位线体，其特征在于：机体上抬起步伐装置上方设有视觉系统，视觉系统控制机器人，机器人上设有吸板抓手。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，其特征在于：所述视觉系统包括图像摄取装置，图像识别处理装置，控制器，图像摄取装置、图像识别处理装置、控制器依次由数据线连接，控制器连接机器人。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，其特征在于：所述抬起步伐装置和工作位线体中间设有基板下降装置。
4.根据权利要求2所述的一种带视觉识别系统的机器人自动基板收集机，其特征在于：所述机体上工作位线体外围设置有输送线体，输送线体包括X向线体、X向升降装置、Y向线体和Y向升降装置，其中X向线体和Y向线体有上下两层运输轨道，X向线体上层运输轨道的输入端设有X向升降装置，X向线体上层运输轨道的输出端连接Y向线体上层运输轨道的输入端，Y向线体上层运输轨道的输出端设有Y向升降装置；X向线体和Y向线体上下层轨道运输方向相反，工作位线体垂直连接Y向线体上层运输轨道的输出端。
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