[实用新型]机器人底脚加工工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人底脚加工工装。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人底脚是工业机器人的一个零部件，在其加工的工艺上首先是加工其底面和上面，然后要加工底脚的侧面，需要在侧面上开设螺纹孔，由于要与其他零部件配合安装，因此螺纹孔的位置要达到一定的精确度，不然很容易造成零件的报废，现有技术中在机器人底脚开设螺纹孔时需要计算每个角度的零点，作为参考，才能准确定位，而这种操作繁琐，生产效率低，且容易计算错误造成零件的报废。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中在机器人底脚加工时需要计算每个角度的零点，容易造成零件报废的不足，提供一种机器人底脚加工工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人底脚加工工装，包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销；所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上，所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本实用新型充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。

作为优选，所述的插销为上端粗下端细的结构，这样即使在加工过程中也不会滑脱。

为使得机器人底脚与底座之间具有一定的距离，进一步地，所述工装上还具有固定在底座上的用于将机器人底脚垫高的垫块。

为避免底座上侧定位孔磨损变形，作为优选，所述的侧定位孔上安装有衬套。

本实用新型的有益效果是，本实用新型充分考虑到机器人底脚的结构特点，在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上，并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔，将机器人底脚固定在底座上，由于工装中心与机器人底脚中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型工装底座结构示意图；

图2是本实用新型工装与机器人底脚装配主视图；

图3是本实用新型工装与机器人底脚装配俯视图；

图中：1.底座，2.中心定位孔，3.侧定位孔，4.压板，5.压紧螺栓，6.插销，7.垫块，8.衬套，9.机器人底脚。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示，一种机器人底脚加工工装，包括底座1、开设在底座1中心的中心定位孔2、开设在底座1两侧的侧定位孔3、压板4、压紧螺栓5和插销6；所述的压紧螺栓5通过中心定位孔2和压板4将机器人底脚9压紧在底座1上，所述插销6通过底板1两侧的侧定位孔3将机器人底脚9固定在底座1上。

上述的插销6为上端粗下端细的结构，这样即使在加工过程中也不会滑脱；为使得机器人底脚9与底座1之间具有一定的距离，上述工装上还具有固定在底座1上的用于将机器人底脚9垫高的垫块7；为避免底座1上侧定位孔3磨损变形，所述的侧定位孔3上安装有衬套8。

本实用新型充分考虑到机器人底脚9的结构特点，在底座1中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应，通过压板4和压紧螺栓5将机器人底脚9定位在底座1上，并通过插销6穿过机器人底脚9侧开孔和底座1上侧定位孔，将机器人脚9底固定在底座1上，由于工装中心与机器人底脚9中心重合，工装再固定在机床的工作台中心，这样加工时就不需要再计算每个角度的零点，使得加工更方便、准确。