[实用新型]结构主动控制中的超磁致系统

权利要求书

1.一种结构主动控制中的超磁致系统，包括超磁致驱动系统和与所述的超磁致驱动系统相连接并在其驱动下动作的被控结构，所述的驱动系统包括发出控制信号的控制器和在所述的控制信号的控制下驱动所述的被控结构动作的驱动器，其特征在于：所述的超磁致系统还包括检测所述的驱动器的输出力并转换为力传感信号的力传感器、检测所述的被控结构在所述的超磁致驱动系统的驱动下产生的位移并转换为位移传感信号的位移传感器，所述的力传感器的输出经过力信号微分转化回路反馈连接至所述的驱动器，所述的位移传感器的输出分别反馈至所述的控制器和经过位移信号微分转化回路反馈连接至所述的驱动器，所述的超磁致驱动系统还包括对所述的控制器所输出的控制信号在加载时出现的偏差进行补偿的补偿器，所述的补偿器的输入与所述的控制器相连接，所述的补偿器的输出与所述的驱动器相连接。

2.根据权利要求1所述的结构主动控制中的超磁致系统，其特征在于：所述的位移传感信号反馈连接至所述的补偿器。

3.根据权利要求1或2所述的结构主动控制中的超磁致系统，其特征在于：所述的力信号微分转化回路包括与所述的力传感器相连接的第一微分器、与所述的第一微分器相连接的第一增益电路，所述的第一增益电路的输出与所述的驱动器相连接；所述的位移信号微分转化回路包括与所述的位移传感器相连接的第二微分器、与所述的第二微分器相连接的第二增益电路，所述的第二增益电路的输出与所述的驱动器相连接。