[实用新型]一种刚柔转换自适应挠性吊具

权利要求书

1.一种刚柔转换自适应挠性吊具，包括固定架(1)，所述固定架(1)与上级动力部分相连接，其特征在于：所述固定架(1)的上方设有浮动调整装置(2)，其下方设有吊具平台(3)，所述浮动调整装置(2)用于控制所述吊具平台(3)相对所述固定架(1)在纵向和横向自由浮动一定距离，以及所述吊具平台(3)下方还安装有夹紧机构(4)，所述夹紧机构用于夹持货物。

2.如权利要求1所述的刚柔转换自适应挠性吊具，其特征在于：所述浮动调整装置(2)包括相互连接的钢丝绳(21)和同步换向机构(22)，所述钢丝绳(21)的两端分别通过滑轮(23)与所述吊具平台(3)的两端相连接，其中，所述同步换向机构(22)包括电机(24)、换向减速器(25)和同步机构(26)。

3.如权利要求2所述的刚柔转换自适应挠性吊具，其特征在于：所述钢丝绳(21)的两端与所述同步换向机构(22)、所述吊具平台(3)均通过楔形接头(27)相互连接。

4.如权利要求1所述的刚柔转换自适应挠性吊具，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括滑槽盒(401)，所述滑槽盒(401)内对称的设有左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)，所述左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)上分别安装有左旋卡爪(404)和右旋卡爪(405)，且所述左旋螺杆(402)和右旋螺杆(403)通过减速机(406)与电机(407)相连接，以及还包括安装在所述滑槽盒(401)上的导向装置。

5.如权利要求2所述的刚柔转换自适应挠性吊具，其特征在于：所述导向装置包括导向筒(408)和定位锥(409)，所述导向筒(408)安装在所述滑槽盒(401)的下方，所述定位锥(409)安装在所述导向筒(408)内，以及所述导向筒(408)和定位锥(409)之间还连接有弹簧(410)。