[实用新型]提升斗开门机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种提升机的自动物流控制领域，具体地说涉及一种应用在在药房自动化领域内的提升斗开门机构。

背景技术

随着现代社会医疗水平的发展，越来越多医院的门诊、急诊或住院药房，进行了自动化改造，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。近年来自动化药房己在医院中广泛使用，自动发药机解决了传统药房占用空间大、工作人员工作量大且效率低、就医者等待取药时间长等问题，提供了一种更加方便、快捷、高效的工作模式。提升机由于能够上、下转移物品，具有很高的搬运效率以及稳定性，已经成为现代工业中不可或缺的一部分，其中，提升机的提升斗开门机构在自动传送药品中也起着举足轻重的作用。

目前在自动发药机的传输环节中的提升斗设计中，大多数提升斗都采用翻板的自动闭合设计。但是多采用齿轮齿条的传动方式，电机旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转推动齿条做直线运动，齿条直线运动进而带动与之连接的推轮的前进或者后退，推轮的前进或者后退依齿轮的旋转方向而定，通过推轮的前进或后退来控制提升斗翻板的闭合或开启。但是齿轮的旋转通过电机进行控制，在提升过程中药品对提升斗翻板产生推挤，药品越多推挤力越大，电机需克服这些推挤力才能保证提升斗翻板不至于在不需要打开的情况下打开，这会额外消耗电机的驱动能力。而且现有的提升斗只有翻板的打开和闭合来控制提升斗接收药品，开口较小，当传送的药品较多或者较快时可能会发生意外。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种提升斗开门机构。

本实用新型为了解决技术问题所采用的技术方案为：

一种提升斗开门机构，包括斗体、电机、开门轮和传动杆，所述电机的旋转轴与开门轮的中心轴连接；开门轮远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮通过开门轮安装孔与传动杆的一端连接；所述斗体还包括提升斗翻板，所述传动杆的另一端通过安装孔与提升斗翻板底部安装孔连接；所述电机的旋转轴靠近开门轮的一端安装有固定板。

作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗翻板处于闭合位置时，所述开门轮中心轴位于传动杆的两个安装孔之间，并与两个安装孔在一条直线上。

作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括曲柄，所述斗体还包括提升斗前板；所述曲柄的一端连接在提升斗翻板的底部靠近传动杆安装的位置，另一端安装在提升斗前板的下端侧面边沿。

作为本实用新型的进一步改进为，所述曲柄靠近提升斗前板的一端弯有弧度。

作为本实用新型的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述固定板上。

作为本实用新型的进一步改进为，所述位置传感器有两个，一个位于所述固定板的上方，另一个位于所述固定板的下方。

本实用新型的有益效果是:

没有外界动力的情况下，提升斗翻板的闭合比较牢固；可以防止因斗体内的药品较多发生倾斜时，提升斗翻板在不需要打开的情况下打开的问题发生。曲柄连杆结构可以很方便地增加斗体开合的角度。两个传感器同时监测提升斗翻板的位置信息，监测更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的处于闭合时结构示意图；

图2为本实用新型的处于半张开时的结构示意图；

图3为本实用新型的处于完全张开时的结构示意图。

其中：1为斗体，11为提升斗翻板，12为提升斗前板，2为电机，3为开门轮，4为传动杆，5为固定板，6为曲柄，7为位置传感器。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实施例的技术方案作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

结合图1、图2和图3所示，一种提升斗开门机构，包括斗体1、电机2、开门轮3和传动杆4，所述电机2的旋转轴与开门轮3的中心轴连接；开门轮3远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮3通过开门轮安装孔与传动杆4的一端连接；所述斗体1还包括提升斗翻板11，所述传动杆的另一端通过安装孔与提升斗翻板11底部安装孔连接；所述电机2的旋转轴靠近开门轮3的一端安装有固定板5。通过电机2的旋转带动与之连接的开门轮3的转动，所述开门轮3的转动带动与之连接的传动杆4的转动，传动杆4的转动来控制提升斗翻板11的打开和闭合。