[实用新型]水稻摆栽机行走双轮驱动传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水稻栽植机械，具体涉及一种水稻摆栽机行走双轮驱动传动装置。

背景技术

目前，乘坐式水稻插秧机，用单轮驱动行走作业已有二十多年的历史，至今也没有较大的更新，单轮驱动行走机构存在较多弊端，一是过田埂能力较差，需用些辅助措施方可使插秧机转移到另一块水田中，二是要求作业水田地块软硬要适宜，如地过软、松或泥泞，则需用人在前边拉来助力，如插秧机陷入泥田中需要多人才能解救出来，三是多数只有两个株距调整位置，不能满足稻农的需要，四是插秧行走较慢，致使工作效率难以提高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻摆栽机行走双轮驱动传动装置，可以克服上述弊端，过田埂容易，适应地块广泛，较多株距调整档位，适应稻农需要，作业效率高，质量好。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种水稻摆栽机行走双轮驱动传动装置包括箱体、经轴承支撑设置在箱体内的若干根支撑轴和设置在轴上的若干组齿轮副，所述的Ⅰ轴上固定设置直齿轮与Ⅱ轴上固定设置的直齿轮相啮合，Ⅰ轴其一侧滑动套装一组直齿轮，分别与Ⅱ轴上滑动套装的一组齿轮相啮合，另一侧滑动套装的一组齿轮，其直齿轮与Ⅱ轴上固定设置的直齿轮相啮合，其锥齿轮与摆栽机传动机构锥齿轮相啮合，所述的Ⅰ轴伸出箱体外的一端固定设置动力输入离合器和传动皮带轮，Ⅲ轴一侧固定设置直齿轮与Ⅰ轴直齿轮相啮合，Ⅲ轴上滑动套装的一组直齿轮与Ⅳ轴上固定设置的直齿轮相啮合，Ⅳ轴上固定设置的直齿轮与Ⅴ轴上固定设置的直齿轮相啮合，Ⅴ轴直齿轮的两侧分别滑动套装离合控制直齿轮，两离合控制直齿轮分别与Ⅵ轴一端固定设置的直齿轮相啮合，Ⅵ另一端轴通过设置在箱体外端的齿轮传动驱动轮。

所述的Ⅴ轴直齿轮与两侧离合控制直齿轮的连接端设置离合齿，离合控制直齿轮另一端设置限位弹簧。

所述的Ⅰ轴的直齿轮3和直齿轮4的离合端设置离合齿。

本实用新型在箱体内经轴承支撑设置了若干根支撑轴，在轴上固定设置和滑动套装若干组齿轮副，通过对不同组齿轮副的配合调整，同时可实现水稻摆栽移箱工作，水稻株距的调整，摆栽机双轮驱动传动及360°转向等一系列作业工作的动力传输与控制，本实用新型结构简单，成本低，效果优，适于在现有多类水稻插秧机上推广应用。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视图；

图2为本实用新型23在水稻插秧机中位置示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种水稻摆栽机行走双轮驱动传动装置包括箱体、经轴承支撑设置在箱体内的若干根支撑轴和设置在轴上的若干组齿轮副，所述的Ⅰ轴上固定设置直齿轮4与Ⅱ轴上固定设置的直齿轮2相啮合，Ⅰ轴其一侧滑动套装一组直齿轮3，分别与Ⅱ轴上滑动套装的一组直齿轮1相啮合，另一侧滑动套装的一组齿轮5，其直齿轮与Ⅱ轴上固定设置的直齿轮2相啮合，其锥齿轮与摆栽机传动机构锥齿轮15相啮合，所述的Ⅰ轴伸出箱体外的一端固定设置动力输入离合器17和传动皮带轮18，Ⅲ轴一侧固定设置直齿轮6与Ⅰ轴直齿轮3相啮合，Ⅲ轴上滑动套装的一组直齿轮7与Ⅳ轴上固定设置的直齿轮8相啮合，Ⅳ轴上固定设置的直齿轮9与Ⅴ轴上固定设置的直齿轮10相啮合，Ⅴ轴直齿轮10的两侧分别滑动套装离合控制直齿轮11和12，两离合控制直齿轮分别与Ⅵ轴一端固定设置的直齿轮13及14相啮合，Ⅵ轴另一端通过设置在箱体外端的齿轮20和21传动驱动轮22。

所述的Ⅴ轴直齿轮与两侧离合控制直齿轮的连接端设置离合齿，离合控制直齿轮另一端设置限位弹簧。

所述的Ⅰ轴的直齿轮3和直齿轮4的离合端设置离合齿。

本实用新型工作时，动力经输入皮带轮18经离合器17使Ⅰ轴转动，Ⅰ轴上安装有一组齿数不同的直齿轮3，控制整机行走快慢的滑动直齿轮4及一组直齿轮与锥齿的组合5，Ⅰ轴转动，带动直齿轮4转动，直齿轮4通过直齿轮2带动Ⅱ轴转动，Ⅱ轴上设置有滑动齿轮1，齿轮1啮合Ⅰ轴直齿轮3，直齿轮3啮合Ⅲ轴上直齿轮6，使Ⅲ轴转动。Ⅲ轴上滑动套装一组直齿轮7，并与Ⅳ轴上直齿轮8相啮合，带动Ⅳ轴转动，Ⅳ轴上直齿轮9与Ⅴ轴上直齿轮10相啮合带动Ⅴ轴转动，直齿轮10经两侧离合齿轮带动离合控制直齿轮11和12转动，离合控制直齿轮11和12分别与Ⅵ轴固定设置的直齿轮13和14相啮合，Ⅵ轴通过设置在箱体外端的齿轮20和21传动驱动轮22。