[实用新型]太极云手辅教装置

权利要求书

1.一种太极云手辅教装置，其特征在于：该装置包括控制器、主载台、旋转台、摆动架、云手盘、手柄；

所述旋转台可转动的安装在主载台上，旋转台的转动轴线竖直，主载台上置有用于驱动旋转台转动的旋转电机；

所述摆动架枢设于旋转台上，摆动架的枢转轴线垂直于旋转台的转动轴线，旋转台上置有用于驱动摆动架枢转的摆动电机；

所述云手盘可转动的安装在摆动架上，云手盘的转动轴线垂直于摆动架的枢转轴线，云手盘上同轴固定有一盘侧驱动齿轮，所述手柄安装在云手盘上；

所述摆动架上置有一主电机，所述主电机的输出轴与云手盘上的盘侧驱动齿轮啮合；

所述控制器具有多个控制信号输出端，控制器的各个控制信号输出端分别接到各个电机的控制端。

2.根据权利要求1所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述云手盘上同轴固定有一盘侧摩擦轮，所述摆动架上置有一阻尼电机，所述阻尼电机的输出轴与云手盘上的盘侧摩擦轮啮合，阻尼电机的控制端接到控制器的控制信号输出端。

3.根据权利要求1所述的太极云手辅教装置，其特征在于：该装置还包括底座，所述底座上置有可转动的载台丝杆，及用于驱动载台丝杆转动的升降电机，所述载台丝杆的杆身竖直，载台丝杆上置有能沿载台丝杆的杆身上升下降的升降柱，所述升降柱通过螺纹结构连接载台丝杆，所述主载台固定在升降柱顶端。

4.根据权利要求1所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述旋转台上置有一投影仪。

5.根据权利要求1或2或3所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述云手盘上具有间隔分布的多个定位槽，所述手柄的底端以可拆卸方式嵌置于其中一个定位槽中。

6.根据权利要求5所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述手柄的顶端置有一可转动的球状手轮。

7.根据权利要求5所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述手柄上枢设有一轮杆，且手柄与轮杆的枢接轴平行于云手盘的转动轴线，轮杆上置有两个可转动的球状手轮，该两个球状手轮对称布设在手柄的两侧。

8.根据权利要求5所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述手柄上枢设有一连杆，且连杆与手柄的枢接轴平行于云手盘的转动轴线；所述连杆上枢设有一轮杆，且连杆与轮杆的枢接轴平行于云手盘的转动轴线，轮杆上置有两个可转动的球状手轮，该两个球状手轮对称布设在连杆与轮杆的枢接轴两侧。

9.根据权利要求1或2或3所述的太极云手辅教装置，其特征在于：所述云手盘上固定有一圆环形的手柄导向环，该手柄导向环是一具有内齿的齿圈，手柄导向环的环心轴线与云手盘的转动轴线平行；

所述手柄导向环内同轴套置有一手柄驱动齿轮，该手柄驱动齿轮可转动的安装在云手盘上，其外径小于手柄导向环的内径，云手盘上置有用于驱动手柄驱动齿轮转动的手柄电机，该手柄电机的控制端接到控制器的控制信号输出端；

所述手柄的底端嵌置于手柄驱动齿轮与手柄导向环之间的空隙中，且手柄的底端具有与手柄驱动齿轮、手柄导向环分别啮合的外齿，手柄的顶端置有一可转动的球状手轮。