[实用新型]一种全自动针盘插针机

权利要求书

1.一种全自动针盘插针机，包括工作平台(1)，其特征在于：所述的工作平台上安装有电机带动间歇旋转的转盘(2)，所述的转盘(2)上周向均布有可固定珠光针的针盘的卡座(3)，所述的卡座由传动机构带动间歇转动，围绕转盘的外侧依次设有将针盘放置于卡座上的针盘上料器(4)、若干个将珠光针插至针盘上的插针器(5)和针盘下料器(40)，所述的插针器均连接有珠光针送料器(6)，所述的电机、针盘上料器和插针器的工作均由电脑控制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的转盘上方设有与转盘同轴心设置的固定盘(7)，所述的固定盘上对应卡座设有可升降的压盘(8)，压盘由气缸带动下降与卡座配合夹紧固定针盘。

3.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的传动机构的具体结构是：卡座的底部设有分度八角盘(9)，位于两相邻的卡座之间的工作平台上设有挡柱(10)，转盘间歇旋转时挡柱碰撞分度八角盘进而使卡座产生旋转。

4.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的针盘上料器的结构是：包括基座(11)，基座上设有针盘放置筒(12)，位与针盘放置筒前侧的基座上设有针盘吸附槽(13)，针盘放置筒的下侧滑动设置有气缸驱动的推板(14)，气缸带动推板将针盘放置筒内最下侧的针盘推至针盘吸附槽内，针盘吸附槽的上方设有由真空泵带动的吸盘(15)，吸盘与升降气缸(16)驱动连接，升降气缸安装在直线导轨(17)的滑动气缸头(18)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的针盘吸附槽的内侧设有可与针盘外侧凹部卡接的弧形凸柱(19)；上方设有由气缸带动平移的盖板(20)，所述的气缸带动盖板平移盖在针盘吸附槽上使针盘平直进入针盘吸附槽内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的珠光针送料器是具有多根送料轨的震动送料盘，所述的针盘下料器是：直线导轨的气缸头上设有升降气缸，升降气缸轴上设有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的插针器的结构是：若干个进料块(21)顺序排布，相邻的两个进料块之间设有连接震动送料盘的送料轨的进针间隙(22)，若干个进料块的前侧设有由气缸带动横向移动的拨料板(23)，进料块的前端面上均设有下料凹槽(24)，拨料板上相对应若干个下料凹槽设有若干个拨料槽(25)，下料凹槽下侧均连接插针座(28)的插针管(26)，震动送料盘输送珠光针依次通过送料轨、进针间隙至拨料板的拨料槽内；气缸带动拨料板(23)横向移动带动输至拨料槽(25)内的珠光针移至进料块的下料凹槽(24)处并滑落至插针座的插针管内。

8.根据权利要求7所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的拨料板的拨料槽上侧均设有连接气泵的出气孔(27)。

9.根据权利要求7所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的若干个进料块的下表面上安装有震动器。

10.根据权利要求7所述的一种全自动针盘插针机，其特征在于：所述的插针座(28)由气缸驱动可相对转盘呈径向移动靠近或离开转盘上的卡座(3)，所述的插针管前侧设有珠光针导向管(29)，后侧设有由推针气缸驱动的顶针杆(30)，所述的推针气缸驱动顶针杆将滑落至珠光针导向管内的珠光针顶出插至针盘上。