[实用新型]一种自动圆弧焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动圆弧焊接机。

背景技术

不锈钢水塔出水口结构一般采用圆形结构，通过焊接制成，由于其焊缝为圆弧形，而目前市场上一般的自动焊接设备只能沿直线焊接，不能用于焊接该不锈钢水塔出水口结构，因此在焊接该不锈钢水塔出水结构时，通常采用人工焊接作业的方式，即利用定位治具固定待焊接的部件、人工转动焊枪旋转机构进行焊接。由于不锈钢水塔出水口结构相对较薄，因此在焊接时，焊接速度至关重要，速度过快焊不透焊不牢，而速度过慢又容易烧穿，对工人的焊接工艺水平要求非常高，导致工人劳动强度大、但是生产效率却很低，而且容易造成焊接质量不稳定、一等品通过率低等问题，造成不必要的损耗，从而增加生产加工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的上述不足之处而提供一种自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好的自动圆弧焊接机，以降低生产成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种自动圆弧焊接机，包括机座和用于放置并定位工件的定位组件，所述机座上设置有悬臂，还包括气缸驱动装置、与所述气缸驱动装置连接的旋转装置，以及焊接装置，气缸驱动装置固定于悬臂、并驱动旋转装置沿竖直方向上下移动，焊接装置包括焊枪和安装于所述旋转装置的焊枪夹具，旋转装置驱动焊枪夹具作水平圆周运动，焊枪夹具包括水平设置于旋转装置的横杆、竖直设置于横杆的纵杆和设置于纵杆的安装杆，纵杆可沿横杆横向移动以调节纵杆在横杆上的位置，安装杆可沿纵杆纵向移动以调节安装杆在纵杆上的位置，焊枪安装于安装杆。

其中，所述旋转装置包括步进电机、主动轮和与主动轮啮合的从动轮，横杆固定设置于从动轮的下端，步进电机通过主动轮和从动轮输出驱动力至横杆以使横杆随从动轮的旋转作水平圆周运动。

其中，所述自动圆弧焊接机设置有用于检测气缸驱动装置是否复位的第一传感器。

其中，所述第一传感器为磁性开关，所述第一传感器设置于气缸驱动装置。

其中，所述自动圆弧焊接机设置有用于检测焊枪夹具是否复位的第二传感器。

其中，所述第二传感器为金属传感器，所述第二传感器设置于旋转装置。

其中，所述定位组件设置于机座，所述定位组件包括定位基座和定位支撑架。

其中，所述旋转装置的下方设置有与定位组件配合以固定工件的定位套件。

其中，所述定位套件竖直滑动连接于旋转装置，可相对旋转装置上下调整其本身的高度。

其中，所述自动圆弧焊接机还包括控制箱，控制箱与气缸驱动装置和旋转装置连接，控制箱上设置有用于切换手动控制或自动操作、并可进行参数设置的控制显示屏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种自动圆弧焊接机，采用气缸驱动装置配合旋转装置，使得焊接装置能够在竖直方向上、下快速移动，并在水平方向作圆周旋转运动，实现高效率、自动化的圆弧焊接；而且通过调节焊枪夹具，可调节焊接上下左右位置及倾斜的角度，以适应不同结构、尺寸的工件，使焊枪定位更精确，提高焊接质量，同时也使其应用更广泛。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种自动圆弧焊接机的结构示意图。

图2是本实用新型的一种自动圆弧焊接机的控制箱的结构示意图。

附图标记：

1- 机座，

2- 悬臂，

3- 定位基座，

4- 定位支撑架，

5- 气缸，

6- 驱动主轴，

7- 电磁阀，

8- 步进电机，

9- 主动轮，

10- 从动轮，

11- 横杆，

12- 纵杆，

13- 安装杆，

14- 焊枪，

15- 定位套件，

16- 氩弧电焊机，

17- 控制显示屏，

18- 指示灯，

19- 操作按钮。

具体实施方式                              

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。