[实用新型]一种袋装面粉自动输送抓包装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及面粉加工辅助设备技术领域，具体是一种袋装面粉自动输送抓包装置。

背景技术：

小麦的加工工艺为：小麦→清理(筛选，去石等)→水分调节(包括润麦，配麦)→研磨→筛理→成品包装等,在面粉的成品包装时，都是自动化生产方式，现有的自动输送抓包装置的控制方式是采用红外感应的方式来控制机械手和输送辊的动停，容易受面粉沫的影响，使得位置控制不够精确，容易受损。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，控制精确，不受粉末影响的袋装面粉自动输送抓包装置。

解决的技术问题所采用以下的技术方案：

一种袋装面粉自动输送抓包装置，其特征在于：包括输送架、输送辊、撞板、顶杆、抓包机械手、开关、弹簧和杆套，所述的输送辊均匀的设置在输送架的上方，所述的撞板设置在输送架的末端且与输送架末端铰接，所述的顶杆设置在撞板的后侧，所述的抓包机械手的机身位于输送架末端后方，所述的开关设置在抓包机械手的机身上且正对着顶杆的位置，开关控制抓包机械手和输送辊的传动电机的开启及关闭，所述的杆套设置在抓包机械手的机身上且套在开关和顶杆的外侧，所述的弹簧套在杆套的外侧且位于抓包机械手的机身和撞板之间。

所述的输送辊的辊面上设置有一层防滑橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用方便，控制精确，纯机械控制，不受粉末、温度等外部环境的影响。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型A部放大结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，一种袋装面粉自动输送抓包装置，包括输送架1、输送辊2、撞板3、顶杆4、抓包机械手5、开关6、弹簧7和杆套8，输送辊2均匀的设置在输送架1的上方，撞板3设置在输送架1的末端且与输送架1末端铰接，顶杆4设置在撞板3的后侧，抓包机械手5的机身位于输送架1末端后方，开关6设置在抓包机械手5的机身上且正对着顶杆4的位置，开关6控制抓包机械手5和输送辊2的传动电机的开启及关闭，杆套8设置在抓包机械手5的机身上且套在开关6和顶杆4的外侧，弹簧7套在杆套8的外侧且位于抓包机械手5的机身和撞板3之间。输送辊2的辊面上设置有一层防滑橡胶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。