[实用新型]一种快速交互式工作平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及制造技术领域，尤其涉及一种快速交互式工作平台。

背景技术

在现有的制造业的自动化生产中，有两种交互式的工作平台结构，一种为抽屉式，另一种为往复式。

其中，抽屉式的交互平台是利用一个工作台上，进行取料，然后放料，再进入工作区域，这种方式效率极低。而往复式的交互平台是利用在一个水平面上的两个工作台，一个进一个出的动作实现取料和放料，这种方式由于两个工作平台在同一水平面上，导致其占地面积大，人工要求多。

因此，为解决上述问题，亟需一种效率高、占地面积小，人工要求少的交互式工作平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种效率高、占地面积小，人工要求少的快速交互式工作平台。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮与从动轮，所述主动轮与所述从动轮上设置有同步皮带，位于所述主动轮与所述从动轮之间的顶侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动的A工作平台结构，位于所述主动轮与所述从动轮之间的底侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动且能上升至与所述A工作平台结构平齐的B工作平台结构，所述A工作平台结构与所述B工作平台结构位于对角线方向。

其中，所述A工作平台结构与所述B工作平台结构的运动距离不超过所述主动轮与所述从动轮之间的中心间距。

其中，所述A工作平台结构包括与所述同步皮带固定的A工作平台基板，所述A工作平台基板上设置有A工作平台。

其中，所述B工作平台结构包括与所述同步皮带固定的B工作平台基板，所述B工作平台基板上设置有B工作平台，所述B工作平台与所述B工作平台基板之间设置有可使所述B工作平台上升或下降的B工作平台升降装置。

其中，顶侧的所述同步皮带开设有用于所述B工作平台伸出的空位。

其中，所述B工作平台升降装置的数量为两个，且两个所述B工作平台升降装置横向间隔设置于所述B工作平台的底部。

其中，所述B工作平台升降装置为气动泵，所述气动泵的气动杆的顶端连接所述B工作平台，所述气动泵的气缸的底部设置有具有内螺纹的凹槽，所述B工作平台基板上设置有具有外螺纹的凸起，所述气动泵的气缸、所述B工作平台基板通过所述凹槽与所述凸起形成螺纹连接。

其中，所述B工作平台升降装置为液压泵，所述液压泵的液压杆的顶端连接所述B工作平台，所述液压泵的液压缸的底部连接有具有连接孔的法兰盘，所述B工作平台基板设置有与所述连接孔对应的盲孔，所述液压泵的液压缸、所述B工作平台基板通过螺钉依次穿过所述法兰盘的所述连接孔、所述盲孔形成连接。

其中，所述B工作平台升降装置包括垂直设置于所述B工作平台基板上的丝杆，所述丝杆的上段设置有可随所述丝杆转动而上下移动的滑块，所述滑块与所述B工作平台通过支撑杆固定连接，所述丝杆的下段连接有从动齿轮，所述B工作平台基板上还设置有电机，所述电机输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

其中，所述主动轮连接有伺服电机，所述伺服电机与所述主动轮之间连接有减速机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的快速交互式工作平台，利用同步皮带运动时位于顶侧与底侧的同步皮带同步运动的原理，分别将A工作平台结构与B工作平台结构置于顶侧与底侧的同步皮带上，并将A工作平台结构与B工作平台结构以对角线方向设置，利用同步皮带带动A工作平台结构与B工作平台结构进行同时移动，并且当主动轮正转时，主动轮带动顶侧的同步皮带向前运动，而底侧的同步皮带向后运动，进而带动A工作平台结构向前运动，B工作平台结构向后运动，且B工作平台结构在运行至工作区域时能够上升至与A工作平台结构平齐，以完成这个高度对应的动作，完成后自动下降回位，同样地，当主动轮反转时，主动轮带动顶侧的同步皮带向后回复运动，而底侧的同步皮带向后回复运动，进而带动A工作平台结构向后运动以回位，B工作平台结构向前运动以回位，也就可以实现一个动作的循环，在此过程中，两个工作平台结构相向运动却又不会干涉，这时两个动作同步进行，效率高，并共同集成于一个同步皮带上来完成，能够有效减小交互式工作平台的占地面积，其自动化程度高，人工要求少，能够大大降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的快速交互式工作平台的结构示意图。

图2是图1中的快速交互式工作平台的在C-C处的截面结构示意图。