[实用新型]一种可调式码垛机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机械技术领域，具体地说是一种可调式码垛机械爪。

背景技术

近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，码垛机器人的应用越来越普遍，与之配套的码垛机器人手爪也发展迅速。现有的码垛机械手爪各式多样，应用于不同的领域。现有市场上的机械手爪基本为刚性手爪，其抓取力度难以控制，然而在一些领域中，由于所要抓取的物品易损坏，采用刚性手爪不可用，且现有的刚性手爪抓取效率低下，抓取的过程中可能会掉落一部分抓取物，损坏抓取物。鉴于此，本实用新型提供了一种新的技术方案，采用丝杠精确调节抓取力，具有结构简单和工作效率高等优点，即一种可调式码垛机械爪。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可调式码垛机械爪。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种可调式码垛机械爪，包括基盘、四根钩柱、四根钩爪、紧定螺栓、顶盘、四根支撑柱、驱动电机、丝杠、调节块和四根调节柱，所述的基盘上对称设置有四个环形凹槽，且基盘的下端面上对称设置有四个大吊耳；所述的钩柱内壁上设置有小吊耳，且四根钩柱上端分别和大吊耳之间通过螺栓相连接，钩柱通过螺栓能自由转动，其下端分别和四根钩爪之间通过紧定螺栓相连接，通过紧定螺栓可以调节钩柱与钩爪的相对角度，进而调节了本实用新型抓取空间的大小；所述的顶盘通过四根支撑柱与基盘相连接，支撑柱起到支撑基盘的作用；所述的驱动电机通过电机座安装在顶盘的下端面中部；所述的丝杠下端通过轴承安装在基盘的上端面中部，其上端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接；所述的调节块内部设置有螺纹孔，且调节块上的螺纹孔与丝杠之间通过螺纹相连接，当驱动电机开始工作后，驱动丝杠旋转，从而带动调节块上下移动；所述的四根调节柱下端分别穿过基盘上的环形凹槽与钩柱上的小吊耳之间通过销轴相连接，其上端固连于调节块的下端面，当调节块开始上下移动时，调节块通过调节柱控制钩柱和钩爪的抓取和释放抓取物动作，且通过控制丝杠的旋转角度，控制调节块的上下移动度，进而有效的控制了钩柱和钩爪的抓取力，结构简单，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的顶盘上对称设置有四个安装孔，通过安装孔将本实用新型安装在码垛机器人的机械臂上进行操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的基盘、顶盘和丝杠的中心轴线相互重合，保证了本实用新型抓取过程中抓取力均匀，防止受力不均对抓取物造成损害。

本实用新型的优点在于：一种可调式码垛机械爪，具有结构简单、工作效率高和抓取力可调等优点，能实现高精度的抓取功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图 1 是本实用新型的立体结构示意图；

图 2 是本实用新型基座的全剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。