[实用新型]一种离合器执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种离合器执行机构。

背景技术

目前离合器执行机构主要有两类结构形式：其一为杠杆结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离杠杆长臂端，通过杠杆原理由杠杆短臂端推动分离轴承，实现离合器的分离；其二为摇臂结构，助力缸活塞杆通过推杆推动分离摇臂从而驱动分离转轴转动，进而通过分离拨叉驱动分离轴承，实现离合器的分离。上述两种结构占用空间大，不易布置。本发明的目的在于为机械式自动变速箱离合器系统提供一个集成度高、占用空间小、可控性高的离合器执行机构。

由于目前离合器执行机构主要采用的两种形式，执行机构安装在离合器壳的外部，占用空间较大，易与周围其他部件干涉，布置困难。此外，它们中采用的气动助力缸刚性小，难于精确控制离合器的分离与结合速度；而它们中采用的液压助力缸，采用普通液压换向阀，也难于精确控制离合器的分离与结合速度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、占用空间小、可控性高的离合器执行机构。

为解决上述技术问题，本实用新型包括分离转轴和固装在分离转轴上的分离拨叉，其特征是还包括固接在离合器壳体上的液压缸和花键毂，所述花键毂内安装有花键套，所述液压缸的活塞杆与花键套连接，所述分离转轴的两端分别安装有对分离转轴轴向移动进行限位并可保证分离转轴绕其自身轴线旋转的支撑装置，所述分离转轴的动力输入端通过花键与花键套连接，当活塞杆驱动花键套沿花键毂轴向移动时，花键套驱动分离转轴转动。

所述分离转轴的动力输出端的端部安装有角位移传感器，所述液压缸的油路上安装有比例电磁换向阀，所述比例电磁换向阀与控制电路电连接，所述角位移传感器的信号输出端与前述控制电路电连接。

所述分离转轴动力输入端的花键为螺旋外花键，所述花键套内设有与之配合的螺旋内花键。

所述支撑装置为径向推力轴承。

所述支撑装置由径向轴承和推力轴承组合而成。

所述花键套的外表面设有直齿花键，所述花键毂内设有与之配合的內直花键。

所述花键套外表面设有螺旋外花键，所述花键毂内设有与之配合的螺旋内花键。

采用上述结构后，本实用新型将液压缸活塞杆的直线运动通过与活塞杆端部连接的花键套、花键毂、与花键套通过花键连接的分离转轴，转换为分离转轴的转动，从而驱动分离拨叉推动分离轴承移动，实现离合器的分离。本实用新型的集成度高、占用空间小，易于布置。本实用新型采用比例电磁换向阀实现离合器分离的速度调节，精确进行控制。

附图说明

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

如图1和图2所示，离合器执行机构包括分离转轴2、固装在分离转轴2上的分离拨叉3、固接在离合器壳体9上的液压缸5和花键毂7，花键毂7内安装有花键套4，液压缸5的活塞杆51与花键套4固接，分离转轴2的两端分别安装有对分离转轴2轴向移动进行限位并可保证分离转轴2绕其自身轴线旋转的支撑装置8，支撑装置8可以选用径向推力轴承，也可由径向轴承和推力轴承组合而成，还可为其他可保证分离转轴2在液压缸活塞杆51的推动下只做旋转而不做轴向移动的其他现有结构。分离转轴2的动力输入端通过花键与花键套4连接，本实施例中分离转轴2动力输入端的花键为螺旋外花键，花键套4内设有与之配合的螺旋内花键，此种运动副的作用是保证当活塞杆51驱动花键套4沿花键毂7轴向移动时，花键套4驱动分离转轴2转动。花键套4的外表面设有直齿花键，花键毂7内设有与之配合的內直花键，此种运动副的作用是保证花键套4沿直线运动。花键套4和花键毂7的连接结构还可为如下结构：花键套4外表面设有螺旋外花键，花键毂7内设有与之配合的螺旋内花键，其工作原理是当液压缸5活塞杆51推动花键套4左移时，花键套4不再是单一的直线运动，而是在自身轴线转动的同时沿自身轴线左移，此种结构液压缸5活塞杆51移动较小的距离就可以使分离转轴2实现相同的转动角度，可以降低液压缸5的长度，但是液压缸5的直径将有所增加。

分离转轴2的动力输出端的端部安装有角位移传感器1，液压缸5的油路上安装有比例电磁换向阀6，比例电磁换向阀6与控制电路电连接，角位移传感器1的信号输出端与前述控制电路电连接。控制电路接收角位移传感器1的信号并对比例电磁换向阀6进行控制的电路为现有技术中的常规电路，在此不再赘述。