[实用新型]一种全喂入式花生联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种全喂入花生联合收获机，尤其是收获台，能够将挖掘、输送、摘果、清选、集果等功能，属于农业收割机械领域。 

背景技术

目前全喂入式联合收获机收获台以夹持输送为主，需对行作业，操作要求高，偏行后影响拍土、摘果，导致收获埋果率高；且挖掘拔取和输送拍土过程中果实易脱落，导致收获损失率高。如申请号为CN201210516979.9，公开号为103039175A的两垄四行全喂入花生联合收获机，采用夹持输送装置，两垄四行的收获作业方式对夹持输送的要求更高，夹持花生秧的位置偏差以及对行操作要求，降低了机具的工作效率和收获效果；专利号为CN01232242.3，公开号为2489568的悬挂式全喂入花生联合收获机，挖掘铲挖掘有效面较小，不能快速有效的将花生根部铲断铲净；提升分土机构较长，易造成掉果，且延长了处理时间，效率较低。 

发明内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型提出了一种全喂入式花生联合收获机，机具收获台结构紧凑，可以减少挖掘、输送过程中的落果问题，无需对行作业，操作要求大大降低，满足不同行距、垄作和平作等种植农艺的收获需求。同时改进了摘果、清选装置，降低了未摘净率和含杂率。 

本实用新型所采用的技术方案是： 

一种全喂入花生联合收获机，包括扶秧归拢器、振动挖掘铲、分土输送筛、摘果装置、清选装置、集果装置、花生果输送装置、操纵装置、机架和发动机，所述振动挖掘铲位于机架的最前端；扶秧归拢器位于振动挖掘铲位的上方；振动挖掘铲的后部设置有分土输送筛；分土输送筛后侧设置有喂入输送带和摘果装置，通过喂入输送带将花生秧送入摘果装置；清选装置位于摘果装置下侧，其下侧设置有花生果输送装置；以上装置通过机架连接后安装在机架一侧。集果箱、操纵装置和发动机设置于机架另一侧，并和机架刚性连接，其中刚性连接包括焊接、螺栓连接等。

该全喂入花生联合收获机能实现挖掘、分土、摘果、清选、集果等联合收获作业流程：扶秧归拢器将花生秧归拢，振动挖掘铲伸入土层，将花生根部铲断并挖掘出来，挖掘出的花生秧倒在分土输送筛上，分土输送筛往复运动，去除花生秧中的土块以及将花生秧输送到摘果滚筒，摘果滚筒摘果间隙可调；被摘下的花生果及杂质落入到清选装置，进行花生果与杂质的分离，花生秧排出，铺放到地面；清选出的花生果经花生果输送装置运送到集果箱。 

其中所使用的振动挖掘铲为锯齿型，振动挖掘铲上设置设置有曲柄连杆装置，通过曲柄轴与连杆带动振动挖掘铲在挖掘时往复运动，减小振动挖掘铲的入土阻力；振动挖掘铲尾部固定设置有相互平行的钢筋，可以去除带土花生秧的大部分土块，并向后传送花生秧到分土输送筛。 

其中分土输送筛位于挖掘铲的后部，分土输送筛由筛子、侧挡板、前部曲柄轴及连杆主动轴组成。筛子为横向钢筋焊接的条形筛，筛子中钢筋间隙为5～15mm，小于成熟花生果外形尺寸，成熟花生果不能透过筛子，小土块透过筛子被筛除，并向后输送花生植株。筛子前后各有一个曲柄连杆装置，两个曲柄连杆装置上分别设置有前部曲柄轴及连杆主动轴，前部曲柄轴使筛子往复振动，筛子振动带动后部曲柄连杆装置转动。 

其中喂入输送带位于分土输送筛后上方，并且输送带尾部伸进可调间隙摘果滚筒的喂入口，喂入输送带上有隔板，花生秧能够快捷地从喂入输送带尾部进入可调间隙摘果滚筒，提高作业效率。