[实用新型]基于双鉴位移传感器的网络化智能软定位的纠偏导向系统有效
| 申请号： | 201420397035.9 | 申请日： | 2014-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN203982207U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘祖泽 | 申请（专利权）人： | 刘祖泽 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 409024 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 位移 传感器 网络化 智能 定位 纠偏 导向 系统 | ||
1.基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：包括单片机最小系统(1)，单片机最小系统(1)通过CAN总线连接双鉴位移传感器(2)，单片机最小系统(1)通过全桥驱动电路(4)连接纠偏执行器(3)。
2.按照权利要求1所述基于双鉴位移传感器的具备智能软定位网络化纠偏导向系统，其特征在于：所述单片机最小系统(1)包括主控单片机STC15F2K60S2(101)，主控单片机STC15F2K60S2(101)分别通过电路连接看门狗(102)、键盘(103)和显示屏(104)；
所述双鉴位移传感器(2)包括桥型驱动器IR2103(201)、超声发送探头TR40(202)、超声接收探头TR40(203)、超声波接收器CX22106A(204)、白光LED(205)和CCD线阵色差传感器TSL1401(206)构成；主控单片机STC15F2K60S2(101)分别通过电路连接桥型驱动器IR2103(201)、超声波接收器CX22106A(204)、白光LED(205)和CCD线阵色差传感器TSL1401(206)，桥型驱动器IR2103(201)通过电路连接超声发送探头TR40(202)，超声波接收器CX22106A(204)通过电路连接超声波接收器CX22106A(204)；
所述纠偏执行器(3)包括电机和丝杠，电机可带动丝杠移动定位；
所述全桥驱动电路(4)，包括PMOS管Q1、Q2和NMOS管Q3、Q4，纠偏执行器(3)的电机分别与Q1、Q2、Q3、Q4一级相连，Q1、Q2、Q3、Q4另一级分别连接主控单片机STC15F2K60S2(101)，Q1、Q2第三级还分别连接+24V电源，Q3、Q4第三级还分别通过两个10K电阻和电容滤波后连接主控单片机STC15F2K60S2(101)、还通过0.2欧电阻接地。
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