[实用新型]一种栏杆立柱自动焊接定位装置

权利要求书

1.一种栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，包括： 

机架，包括水平设置的底座以及多个垂直设置在底座上的支架； 

工作台，所述工作台设置在支架上，所述工作台上方设有多个节点球定位机构； 

升降气缸，所述升降气缸设置在底座与工作台之间，用于工作台的升降与定位； 

驱动电机，所述驱动电机设置在机架的一侧； 

带传动机构，所述带传动机构一端与驱动电机连接，另一端与工件连接，将驱动电机的动力传递给工件； 

定紧气缸，所述定紧气缸设置在机架的一侧； 

定紧机构，所述定紧机构设置在机架的两端，用于固定工件。 

2.根据权利要求1所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述支架上设有直线轴承，所述直线轴承与工作台连接。 

3.根据权利要求2所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述带传动机构包括第一带轮、第二带轮以及传动带，所述第一带轮与驱动电机连接，所述第二带轮与定紧机构连接。 

4.根据权利要求3所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述定紧机构包括左定紧机构和右定紧机构，所述左定紧机构与带传动机构连接，所述右定紧机构与定紧气缸连接。 

5.根据权利要求4所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述机架设有四个垂直设置的支架，所述左定紧机构和右定紧机构分别设置在第一支架和第四支架的顶部，所述工作台设置在第二支架和第三支架上方。 

6.根据权利要求5所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述第二支架和第三支架侧壁上各设有一直线轴承，所述第二支架和第三支架之间的距离为600mm。 

7.根据权利要求6所述的栏杆立柱自动焊接定位装置，其特征在于，所述工作台上方设有三个节点球定位机构，相邻两节点球机构之间的距离为405mm。