[实用新型]一种机械手取收料夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备领域，具体涉及一种机械手取收料夹具。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。现代化的注塑机常常配置有机械手，需要使用机械手来拾取注塑机生产的产品，并放置到预定的位置，以提高生产效率。对特殊产品和特定模具时，机械手无法达到要求的效果。为此，只能采用人工方式来满足生产的需求，人工操作，效率低，人身安全隐患高。

目前，也有出现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的夹具，但是该此类夹具存在定位不精确，导致埋入金属件到注塑模的位置不一致、存在误差，无法量法，难以保证产品质量，造成该原因是治具与加工注塑模两者缺乏定位。另外，注塑拾取料过程中夹具与注塑模是经常需要接触到，随着时间推移、造成夹具损坏导致整体夹具报废，直接增加企业生产成本，制约了企业的产能、效率及发展空间。

因此，开发一种高强度，高效率，安全的机械手取收料夹具，就变得较为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种高强度，高效率，安全，且保证质量的机械手取收料夹具。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械手取收料夹具，其特征在于，其包括一治具主体，所述主体上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销、垫板及固定连接板；所述定位销及垫板均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板设置在该治具主体顶板上，且治具主体通过该固定连接板与机械手执行机构相连接。

所述垫板设置在治具主体面板的上、下部，所述垫板面板上预设有穿孔。

所述送料机构为设在治具主体上的多个送料吸头组成，且所述送料吸头穿过垫板面板上穿孔设置在主体上。

所述卸料机构置于治具主体中部，该卸料机构为设在治具主体上的多个成品吸盘组成。

所述治具主体上设有对称设置的定位销。

本实用新型的有益效果为：本机械手取收料夹具，实现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在主体上设有定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；垫板的增设、有效形成保护夹具免受磨损及加固强度，降低夹具整体报废率，有效提高夹具使用效率。本夹具适用于各种类注塑的生产要求，兼容性高，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的夹具的立体图；

图2是本实用新型的夹具的主视图；

图3是本实用新型的夹具的侧视图；

图4是本实用新型的夹具的后视图。

图中：1.治具主体2.成品吸盘3.送料吸头

4.固定连接板5.定位销6.垫板

具体实施方式

实施例：参见图1～图4，本实施例的机械手取收料夹具，其包括一治具主体1，所述主体1上设有根据所需埋入金属件的外形轮廓设置的送料机构、和根据所需取出成品的外形轮廓设置的卸料机构，定位销5、垫板6及固定连接板4；所述定位销5及垫板6均设置在与送料机构及卸料机构处于同一面板上，所述固定连接板4设置在治具主体1顶板上，且该治具主体1通过该固定连接板4与机械手执行机构相连接。

所述垫板6设置在治具主体1面板的上、下部，所述垫板1面板上预设有穿孔。通过设置垫板6有效形成保护夹具的送料机构及卸料机构，与注塑模的直接触碰、使其免受磨损及加固夹具强度。当垫板6出现损坏，可直接替换原垫板6，从而降低夹具整体报废率，有效提高夹具使用效率。

所述送料机构为设在治具主体1上的多个送料吸头3组成，且所述送料吸头3穿过垫板6面板上穿孔设置在主体1上。

所述卸料机构置于治具主体1中部，该卸料机构为设在治具主体1上的多个成品吸盘2组成。

所述治具主体1上设有对称设置的定位销5。

本机械手取收料夹具，实现以机械手自动上料、卸料并移置预定位置的治具，且在主体1上设有定位销5，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度、且由气动传动，稳定金属件埋入注塑模的力度；垫板6的增设、有效形成保护夹具免受磨损及加固强度，降低夹具整体报废率，有效提高夹具使用效率。本夹具适用于各种类注塑的生产要求，兼容性高，提高生产效率与产品质量，降低劳动强度，保障操作人员的安全。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。