[实用新型]一种中包机驱动机构

权利要求书

1.一种中包机驱动机构，包括驱动电机（500）和凸轮轴（400），凸轮轴（400）连接在驱动电机（500）上，其特征在于：还包括推包凸轮（101）、推包第一摆臂（102）、推包连杆（103）、推包第二摆臂（104）、推包第三摆臂（105）、推包第四摆臂（106）、推包第五摆臂（107）、滚子（108）、压板（109）、开爪凸轮(301)、开爪摆臂(302)和开爪连杆(303)，所述推包凸轮（101）套接在凸轮轴（400）上，所述推包第一摆臂（102）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（103）的一端相连，推包连杆（103）的另一端与推包第二摆臂（104）的一端相连，推包第二摆臂（104）的另一端与推包第三摆臂（105）的一端相连，推包第三摆臂（105）的另一端与压板（109）的一端相连，压板（109）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（108）紧贴在压板（109）的底部，且连接在推包第四摆臂（106）的一端，推包第四摆臂（106）的另一端连接在推包第五摆臂（107）上，推包第五摆臂（107）与中包机的推杆（110）相连，所述开爪凸轮（301）套接在凸轮轴（400）上，所述开爪摆臂（302）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆（303）的一端上，开爪连杆（303）的另一端连接在中包机的开爪部件上。

2.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第一摆臂（102）上连接有推包拉簧，推包拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

3.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第一摆臂（102）上设置有推包滚轮（111），所述推包滚轮（111）与推包凸轮（101）相切。

4.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第五摆臂（107）为“L”形摆臂，所述推包第四摆臂(106)连接在推包第五摆臂(107)的拐点处。

5.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述推包第五摆臂(107)和推包第四摆臂(106)之间连接有拉簧，拉簧的一端连接在推包第五摆臂(107)上，另一端连接在推包第四摆臂(106)上。

6.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述开爪摆臂（302）上连接有开爪拉簧，开爪拉簧的另一端固定在中包机的机架上。

7.根据权利 1所述的一种中包机驱动机构，其特征在于：所述开爪摆臂（303）上设置有开爪滚轮（304），所述开爪滚轮（304）与开爪凸轮（301）相切。