[实用新型]圆柱形棒材外观自动检测装置

权利要求书

1.一种圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：该检测装置包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构，棒材放置架安装于固定架的相对侧、柱面检测相机的下方；平行光源位于固定架侧和棒材放置架水平相对；端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉，驱动电机的输出轴与凸轮连接，托叉固定于连杆上，连杆与凸轮的外沿接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作，连杆上的托叉将棒材依次送往柱面检测机构和端面检测机构处进行相应的检测。

2.如权利要求1所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述棒材放置架包括支座及支座上由硬质合金棒材作为固定轨道组成的支撑斜面，支撑斜面的上方有固定于支座上的橡胶辊轮硬质合金棒材与橡胶辊轮的布置方向垂直，待检的圆柱形棒材沿橡胶辊轮平行方向置于支撑斜面和橡胶辊轮之间，橡胶辊轮和待检的圆柱形棒材接触，通过橡胶辊轮和棒材之间的摩擦力使待检的圆柱形棒材旋转；橡胶辊轮的一端有连接轴。

3.如权利要求2所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述驱动机构为步进电机，其输出轴通过皮带轮及皮带与所述橡胶辊轮的连接轴连接。

4.如权利要求1所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述柱面检测相机通过有滑槽的固定座连接于固定架上。

5.如权利要求1所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述检测台包括旋转气缸、底座及压紧装置，底座置于旋转气缸的上端，压紧装置倾斜连接于底座的上侧，底座对应压紧装置的倾斜侧有V型工作槽，棒材置于该槽口中通过压紧装置压紧。

6.如权利要求5所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述旋转气缸为九十度旋转气缸。

7.如权利要求5所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述压紧装置包括压紧气缸和与压紧气缸活塞杆连接的橡胶压头。

8.如权利要求5所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：所述V型工作槽的长度方向与所述端面相机垂直设置。