[实用新型]一种电动自行式秧苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动自行式秧苗移栽机，特别是使用于农业秧苗移栽种植的自动化设备。属机械自动化工业领域。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。传统的膜上烤烟移栽方法是在作垄覆膜后，农民用简单的手工工具挖穴，放苗，再用土将洞盖严。这种移栽方法不仅劳动强度大，移栽的速度慢，而且生产效率低下，移栽质量不稳定，而且对后期生长发育带来不良影响。更为重要的是，传统的人工覆膜移栽方法严重制约了种植规模的进一步扩大，单位面积的种植成本不仅非常高，而且也不会因扩大种植面积而降低，难以进一步提高种植的经济效益。

因此，开发一种轻便，结构简单，不需要专业人员操作的，适宜国内生产条件、可大面积推广使用的电动自行式秧苗移栽机是十分必要和紧迫的。

发明内容

本实用新型的目的在于为了解决上述问题，提供一种电动自行式秧苗移栽机来替代秧苗手工栽植，达到节能减排，提高生产效率的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：电动自行式秧苗移栽机，其特征在于由机架（1）、蓄电池（2）、PLC控制电器柜（3）、苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）、栽植高度调节机构（6）、开塘机构（7）、回土机构（8）、秧苗移栽机构（9）构成；

其中:蓄电池（2）和PLC控制电器柜（3）位于机架（1）上，苗盘机构（4）、育苗盘放置架（5）和栽植高度调节机构（6）固定在机架（1）的机身上，开塘机构（7）位于机架（1）的机身前方，回土机构（8）和秧苗移栽机构（9）位于机架（1）下方，

机架（1）包括：导向轮（10）、机架（11）、把手（12）、驱动轮（13）、自走驱动电机（14），电池（2）作为动力源，PLC电路（3）分别控制自走驱动电机（14）的启动、停止和正反转，控制移栽机的前进和转向工作。

所述的苗盘机构（4）由：旋转苗盘（40）、苗杯底盖导杆（41）、苗盘驱动齿轮（42）、苗盘从动齿轮（43）、苗杯（44）、底盖弹簧（45）、苗杯底盖（46）、苗盘驱动电机（47）构成，

苗杯（44）安装在旋转苗盘（40）上，旋转苗盘（40）下部装有从动齿轮（43），安装在苗盘驱动电机（47）上的齿轮（42），通过从动齿轮（43）传递动力带动苗盘旋转;苗杯（44）底端装有底盖（46），底盖（46）使用弹簧（45）连接，底盖（46）配合导杆（41）;导杆（41）在落苗位置设计缺口段。

所述的栽植高度调节机构（6）由：调节杆（60）、调节钮（61）、连杆（62）、微调手柄（63）、调节螺杆（64）构成，其中：调节杆（60）通过调节钮（61）与连杆（62）组成连杆机构，调节杆（60）中部设计长腰槽结构，微调手柄（63）位于调节螺杆（64）上端，连杆（62）连接回土机构（8）。

所述的开塘机构（7）由：开塘器（70）、传动连杆（71）、摆杆（72）和凸轮（73）构成，其中：凸轮（73）由电力驱动旋转，摆杆（72）与传动连杆（71）连接，摆杆（72）和传动连杆（71）上均设计有调节孔。

所述的秧苗移栽机构（9）由：种苗鸭嘴（90）、鸭嘴连杆（91）、拉簧（92）、折叠伸缩连杆（93）、导轨（94）、驱动电机（95）、鸭嘴顶杆（96）、鸭嘴控制机构和星轮机构构成；种苗鸭嘴（90）位于下方，嘴尖面向地面，与鸭嘴连杆（91）、拉簧（92）、折叠伸缩连杆（93）连接，通过导轨（94）连接驱动电机（95），

其中：种苗鸭嘴（90）由两片刀嘴相向合成，鸭嘴控制机构包括鸭嘴凸轮（97）、顶杆凸轮（98）和拉簧（99）；顶杆凸轮（98）位于鸭嘴连杆（91）的后端处，鸭嘴凸轮（97）位于种苗鸭嘴（90）的后刀片的后端与鸭嘴顶杆（96）杆头接触，鸭嘴顶杆（96）的后端与顶杆凸轮（98）连接，

星轮机构由从动齿轮（901）、驱动齿轮（902）、行星轮座（903）和传动齿轮（904）构成；从动齿轮（901）与驱动齿轮（902）通过传动齿轮（904）连接，从动齿轮（901）、驱动齿轮（902）和传动齿轮（904）位于行星轮座（903）上。