[实用新型]节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机

权利要求书

1.节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：包括机架、运输机构和控制器，运输机构与控制器电连接，在机架上顺次设有进料步进机构、弯管机构、灯管检测机构、冷却机构、割脚机构、烧毛口机构和收料机构，在机架上还设有驱动电机，驱动电机的电机轴连接涡轮箱，涡轮箱连接驱动轴，在驱动轴上固接有多个凸轮。

2.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的运输机构包括行程导轨、推动装置和灯管夹持机构，灯管夹持机构与行程导轨滑动卡接，所述的行程导轨的首尾相连，弯管机构设置在行程导轨的上部，灯管检测机构、割脚机构和烧毛口机构均安装在行程导轨的下端，所述的灯管夹持机构包括灯管夹、工位立杆、移动块、滑块、顶块、丁字形导轨和工位底板，所述的灯管夹、工位立杆、移动块均为两个且对称分布，灯管夹与工位立杆固接，工位立杆与移动块固接，所述的滑块为三个且成三角形分布并滑动卡接在丁字形导轨上，两移动块分别固接在其中两个滑块上，在另一滑块上固接顶块，在两移动块上均固接定位导柱，在顶块上设有与定位导柱相匹配的成八字形的导柱槽，定位导柱内嵌在顶块的导柱槽中，在所述的两移动块之间设置有拉簧。

3.根据权利要求2所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的推动装置包括安装板、推动电机、丝杆、丝杆座、丝杆座导柱、推动套和气缸，推动电机固接在安装板上，推动电机与丝杆传动连接，丝杆座与丝杆啮合，丝杆座一端与丝杆座导柱滑动连接，在丝杆座上安装有气缸，气缸上端连接推动套，推动套与灯管夹持机构卡接。

4.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的进料步进机构包括进料条、摆杆、气爪、光轴和支架，灯管放置在进料条上，摆杆和光轴均与驱动轴上的凸轮传动连接，光轴的上端固接气爪导轨，在气爪导轨上滑动连接有气爪滑块，气爪滑块通过一连接杆与气爪连接，在气爪滑块的侧面固接一传动杆，传动杆的下端与摆杆活动卡接，在传动杆上设有一滑槽，在摆杆上设有一定位销，定位销一端活动卡接在滑槽中，另一端与摆杆活动连接，气爪与气源连通。

5.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的弯管机构包括加温装置和弯管机械手，加温装置包括多组火枪喷头，且各组火枪喷头均匀布置，各组火枪喷头均与燃烧气源连通，所述的弯管机械手包括机械手底座、横向驱动装置、纵向驱动装置、分割器、伺服电机、齿条、齿条驱动电机和手指气缸，横向驱动装置安装在机械手底座上部，纵向驱动装置安装在横向驱动装置的上部，分割器安装在纵向驱动装置上，伺服电机通过联轴器连接分割器输入端，分割器输出端通过连接套连接线性模组安装板，进行摆动运动；步进电机通过联轴器连接线性模组，线性模组输出上下直线运动；齿条驱动电机与齿轮连接，齿轮连接半圆齿条，齿条和半圆铜套安装在一起，手指气缸安装在齿条的端部。

6.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的灯管检测机构包括检测架、检测杆和感应器，检测杆为多个且均匀分布，各检测杆均通过一支撑轴连接在检测架上，在检测架上固接有一感应支架，感应器安装在感应支架上，所述的感应器与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的冷却机构包括多组高压风头，高压风头安装在机架上，且高压风头与空气压缩机连通。

8.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的割脚机构包括旋转加热机构和切割机构，旋转加热机构包括固定架、电机面板、电机，电机安装在电机面板上，电机面板安装在固定架上，在电机的上端外套一固定件，在电机的电机轴上固接有一转座，在转座的上端部偏心的安装有一火头杆，火头杆与气源连通；切割机构包括与机架固接的切割固定架，在切割固定架上安装一割刀驱动电机，在割刀驱动电机的电机轴上固接一割刀杆，在割刀杆的端部固接割刀。

9.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的烧毛口机构包括毛口固定横杆、螺杆、毛口固定架、多个毛口火头，毛口火头安装在毛口固定架上，在毛口固定架上安装有火头驱动电机，火头驱动电机带动各毛口火头旋转。

10.根据权利要求1所述的节能灯弯脚割脚烧毛口烤管一体机，其特征在于：所述的收料机构包括收料电机、传送带、传动辊和被动辊，在传送带上设有均布的限位凸起。