[实用新型]自动喷码机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动喷码机。

背景技术

电路板上常需要进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码都是采用人工喷码或者喷码器放置在一个固定的位置，产品经过时自动进行喷码，前者喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成电路板损伤，后者虽然在一定程度上提高了喷码效率，然而，对于不同的电路板，由于喷码位置和喷码角度都不同，需要更换不同的喷码器位置进行匹配，耗费更换时间，喷码位置也不够准确。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动喷码机，该自动喷码机能自动对电路板进行喷码，并能根据电路板型号自动调整喷码位置和喷码角度，喷码效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷码机，包括机架以及安装于机架上的电路板输送定位装置、带动装置、对正喷码模组和控制器，其中：

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

带动装置能够带动对正喷码模组在设定范围的水平面内移动到任意位置；

对正喷码模组包括喷码装置、位置检测分析装置、位置对正装置和旋转角度传感器，其中喷码装置下方固定安装有垂直放置的喷码枪，喷码枪能够对其正下方的电路板进行喷码，位置检测分析装置能够对电路板上需要喷码的位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转设定角度，旋转角度传感器能够感知喷码模组转动角度并传信控制器；

控制器还控制带动部件、对正喷码模组的喷码装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路板支撑装置包括托举气缸、托板和若干顶针，所述托举气缸能够带动托板纵向升降，若干顶针能够拆卸安装于托板上任意位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板为磁性板，顶针与磁性板磁吸连接。

作为本实用新型的进一步改进，对正喷码模组的位置检测分析装置包括一相机和一光源，所述光源能照射电路板上需要喷码的位置，相机能对电路板上需要成像的位置进行成像并传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，还设有对正喷码模组升降装置，包括固定安装于带动装置上的支架、导向轨道、与对正喷码模组固定连接的滑台和连接件，所述导向轨道沿竖直方向延伸固定安装于支架上，滑台沿竖直方向能够滑动套设于导向轨道上，支架上设有若干沿竖直方向排列的定位孔，连接件能够将滑台与支架上不同高度的定位孔固定连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台上固定设有安装架，安装架上形成有与对正喷码模组上喷码装置圆周方向外形匹配的插孔，喷码装置恰能够插设于安装架上的插孔内，喷码装置上端形成至少两个止挡壁，该至少两个止挡壁恰止挡于安装架上端面，止挡壁上形成有沿竖直方向贯穿的安装孔，还设有连接旋钮，连接旋钮插设于止挡壁的安装孔内，连接旋钮上端紧抵止挡壁上端面，连接旋钮下端与安装架上端面能够拆卸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷码装置上还设有条码枪位置调节装置，包括转动片、竖直螺杆、第一、二水平螺杆、第一、二、三螺母块，所述第一水平螺杆能够转动定位于喷码装置上，第一螺母块与第一水平螺杆啮合传动，第二水平螺杆能够转动定位于第一螺母块上，第二螺母块与第二水平螺杆啮合传动，竖直螺杆能够转动定位于第二螺母块上，第三螺母块与竖直螺杆啮合传动，转动片能绕水平轴转动定位于第三螺母块上，转动片上形成有圆弧形孔，设有连接螺栓，该连接螺栓能够穿过该圆弧形孔与第三螺母块螺接，连接螺栓头部紧抵转动片背向第三螺母块的侧壁，条码枪固定安装于转动片上，其中第一、二水平螺杆轴线互相垂直。