[实用新型]一种开料冲孔管端一体化机

权利要求书

1.一种开料冲孔管端一体化机，应用于对管件的加工，包括一机架，其特征在于：开料冲孔一体化机还包括设置在所述机架上的： 

切料装置，用于切断管件以生产符合规定长度的管件； 

管端加工装置，用于加工管件的管端； 

冲孔装置，用于对符合规定长度的管件进行冲孔； 

接料装置，与所述冲孔装置并排设置并用于收集冲孔完毕的管件； 

输送装置，置于所述切料装置、管端加工装置、冲孔装置和接料装置之间，用于使管件在所述切料装置、管端加工装置、冲孔装置和接料装置之间自动输送。 

2.根据权利要求1所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述的切料装置包括依次安装在机架上的管件传送装置、管件校直装置和管件切断装置。 

3.根据权利要求1所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述管端加工装置分为第一管端加工装置和第二管端加工装置，所述第一管端加工装置安装在切料装置前方并包括第一管端加工基座、安装在第一管端加工基座上的第一驱动机构和受第一驱动机构驱动转动的加工模具，所述加工模具开设有加工管件管端的模腔；所述第二管端加工装置与冲孔装置并排设置，包括第二管端加工基座、安装在第二管端加工基座上的第二驱动机构和受第二驱动机构驱动转动、用于加工管件管端的旋压收口装置。 

4.根据权利要求1所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述输送装置包括安装在所述机架上、可夹持或松开所述管件的机械手，所述机械手与机架间安装有推动机构，在所述推动机构作用下，所述机械手具有位 于切料装置、管端加工装置、冲孔装置和接料装置的加工工位。 

5.根据权利要求1所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述接料装置具有一接料箱，接料箱的上端设置具有倾斜导引面的支撑架。 

6.根据权利要求1至5任一所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述冲孔装置包括固定套管、驱动装置和冲头，所述固定套管能塞进管件管内，所述固定套管的管壁上相对两侧开设有通孔，所述驱动装置安装在固定套管内并可沿着固定套管的轴向前后滑行，所述冲头包括冲头本体，所述冲头本体的下端设有冲穿管件管壁的冲出凸台，冲头本体的上端设有供驱动装置配合推动其冲孔的配合部。 

7.根据权利要求6所述的一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述配合部为贯通冲头本体周壁且其开口设置在所述冲头本体上端面上的开口槽，所述开口槽在垂直于其长度方向的截面呈下宽上窄状，所述开口槽的槽底为沿着其长度方向倾斜的斜面，所述驱动装置包括一推杆，推杆具有与所述配合部相对应的结合部，所述结合部穿过所述配合部，在推杆的作用下，结合部作用于配合部使所述冲头沿着固定套管的径向运动。 

8.根据权利要求6所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述冲孔装置还包括一夹具，所述夹具包括分别由气缸推动分开或合拢的左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块相向一面各设置有凹腔以形成铜管夹嘴，所述铜管夹嘴的中心轴与所述固定套管的中心轴同轴，所述左夹块和右夹块相向一面还各设置有凹腔以形成冲头通孔，所述冲头通孔的中心轴与所述铜管夹嘴的中心轴垂直。 

9.根据权利要求6所述一种开料冲孔管端一体化机，其特征在于：所述 冲孔装置还包括一翻转机构，所述翻转机构包括安装在所述机架上的翻转基座、安装在翻转基座上的转动装置和由所述转动装置驱动转动的固定装置，所述固定装置包括夹头，夹头端部设有若干弹性夹片，若干弹性夹片之间设有缝隙，所述夹头外套有滑动套管，滑动套管可相对夹头进行轴向移动，当滑动套管完全包住夹头的弹性夹片时，弹性夹片之间的缝隙合拢，弹性夹片夹紧铜管管口，当滑动套管体退后，弹性夹片突出滑动套管体外时，弹性夹片松开铜管，所述滑动套管的中心轴与所述固定套管的中心轴同轴。