[实用新型]一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种太阳能跟踪装置，具体是一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置。

背景技术

有效控制光伏太阳能板或太阳能热水器与太阳光线的夹角，实现水平和垂直两个方向自动转动，时刻保持光伏太阳能板或太阳能热水器与太阳光线垂直，是提高太阳能利用效率的重要方法和手段。目前研究的太阳能自动跟踪装置有采用舵机转动、蜗轮蜗杆双轴传动、双轴双电机直接传动等方式。

这些装置有的控制对象多，电路复杂，有的传动部分结构复杂，精度较低，承受风载能力弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单驱双轴联动太阳能跟踪装置，包括垂直传动部分和水平传动部分；所述垂直传动部分包括步进电机、齿轮A、齿轮B、垂直轴和锥齿轮A；所述水平传动部分包括锥齿轮B、水平轴、凸轮和拐臂；所述垂直轴上套设两个轴承A，两个轴承A通过配套轴套分别连接箱体和底座；所述步进电机轴上套设齿轮A，齿轮A和齿轮B外啮合；所述齿轮B和锥齿轮A均通过轴销固定在垂直轴上；所述锥齿轮B与锥齿轮A外啮合；所述水平轴与锥齿轮B和凸轮通过轴销固定，三者同时转动；所述水平轴上套设两个轴承B，轴承B通过配套轴套连接三角支架B；所述三角支架B与太阳能板支架通过焊接或螺栓连接；所述太阳能板支架通过转轴A连接太阳能板，太阳能板围绕转轴A垂直方向旋转；所述太阳能板背部设有连接带，连接带上设有转轴B；所述凸轮通过拐臂与转轴B连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述步进电机通过螺栓固定在三角支架A上；所述三角支架A通过螺栓固定在底座上；所述箱体通过螺栓固定在底座上；所述太阳能板支架与垂直轴通过焊接或螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单步进电机驱动，纯机械传动，结构非常简单、可靠、耐用，风载能力强。通过控制步进电机2水平方向按照设计角度和速度转动，即可实现光伏太阳能板或太阳能热水器水平和垂直两个方向同时转动，达到对太阳的自动跟踪，以更好地提高太阳能转化效率。

附图说明

图1为单驱双轴联动太阳能跟踪装置的结构示意图；

图2为图1的局部右视图；

图3为单驱双轴联动太阳能跟踪装置中锥齿轮A 9和锥齿轮B 10连接方式示意图；

图中1-箱体、2-步进电机、3-齿轮A、4-齿轮B、5-轴承A、6-三角支架A、7-底座、8-垂直轴、9-锥齿轮A、10-锥齿轮B、11-凸轮、12-拐臂、13-水平轴、14-轴承B、15-三角支架B、16-太阳能板支架、17-转轴A、18-转轴B、19-太阳能板、20-连接带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。