[实用新型]一种圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备

说明书

技术领域

本发明涉及料道设备应用技术领域，尤其是一种圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备。

背景技术

目前，在诸多的工业，机械生产中，将生产物料放入设备中一般会出现以下情况，一般料道不能实现圆柱滚珠的稳定的排序功能，经常会卡料并且现有的单纯的一个料道排序供料速度慢，达不到速度要求；进而导致生产效率较低，效益差；如何制造一种既可以提高生产率，并可以实现物料的自动排列的设备是人们尚待解决的问题。

实用新型内容

现有技术不能满足人们的需要，针对上述问题，本实用新型旨在提供一种圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备。

为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备，包括工作台、气缸、“S”型料道、第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；所述“S”型料道固定设置于工作的上端面上；所述气缸在“S”型料道上共设置有两个；所述第一传感器和第二传感器设置于“S”型料道所在装置的上端左右两侧；所述第三传感器和第四传感器分别设置于“S”型料道所在装置的中部和底端。

进一步，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器还与PLC控制器连接。

进一步，所述第一传感器和第二传感器为反射传感器；所述第三传感器和第四传感器为对射传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备，第一，实现零件滚珠自动排序；第二，实现零件滚珠自动排序两道并一道，大大提高了供料的速度，提高了生产效率；第三，整体可以实现传感器与PLC的综合控制，自动效果更加明显；整体结构简单紧凑，实用性强，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；

其中：1、工作台，2、气缸，3、“S”型料道，41、第一传感器，42、第二传感器，43、第三传感器，44、第四传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种圆柱滚珠“S”型自动排列料道设备，包括工作台1、气缸2、“S”型料道3、第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44；所述“S”型料道3固定设置于工作1的上端面上；所述气缸2在“S”型料道3上共设置有两个；所述第一传感器41和第二传感器42设置于“S”型料道3所在装置的上端左右两侧；所述第三传感器43和第四传感器44分别设置于“S”型料道3所在装置的中部和底端。

进一步，所述第一传感器41、第二传感器42、第三传感器43和第四传感器44还与PLC控制器连接。

进一步，所述第一传感器41和第二传感器42为反射传感器；所述第三传感器43和第四传感器44为对射传感器。

本实用新型的功能原理为：由于在“S”型料道上安装有4个光电传感器，上端的两个为反射传感器，下端的两个为对射传感器；当对射传感器检测到有圆柱滚珠，而光电传感器检测不到圆柱滚珠时，机器正常工作；当光电传感器检测到有圆柱滚珠时，则料道里面存料过多，则停止入口进料；S型料道上的两个支路，下端分别有两个气缸，由于两个支路同时放料会出现堵料现象，所以两个气缸总是不同时打开，如果右边气缸都是缩回状态，左边气缸是伸出状态，保持右边的畅通，左边料道堵住，由于两个进料口总有有料进入，右边是开的，所以右边不会有存料，而左边一直会存料，直到顶端左侧的传感器检测到料，则左边气缸立刻缩回活塞杆，敞开左边的料道，同时右边的气缸伸出，堵住右边的料道，这样右边的料道不会有存料，而左边会存料，直到顶端右侧的传感器检测到料，左边气缸伸出，右边气缸缩回，堵住左边料道，敞开右边料道，这样就形成了循环，保证下端一直有料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。