[实用新型]一种灯管平头机机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯管平头机，特别是一种灯管平头机机械手装置。

背景技术

目前，一般的PLL荧光灯灯管平头加工用的自动平头机设备，其生产中都是通过橡皮轮与灯管摩擦作用对灯管进行平头拉伸。主要缺点是采用橡皮轮与玻管摩擦力进行平头拉伸，受生产环境、灯管大小尺寸、灯管外表面污染状况等因素的影响较大，使得等管平头拉伸速度不能够一致，导致灯管有长有短，以及灯管平头后端部管壁厚度较薄，容易造成炸管（平头废），严重影响产品质量和整线的合格率。

发明内容

本实用新型为解决上述一般的PLL荧光灯灯管平头机采用橡皮轮对灯管进行平头拉伸存在的问题，提供一种灯管平头机机械手装置，其稳定性好，对灯管进行平头拉伸生产的产品合格率高。

本实用新型所述的一种灯管平头机机械手装置，其特征是：在龙门架顶面固设一导柱支板，该导柱支板顶面活动设有第一羊角臂， 竖连杆上端伸出所述导柱支板和龙门架顶面中的相应通孔，且与第一羊角臂下端连接，竖连杆下端与机械爪横支座连接，机械爪横支座上分别固设有前后两对导柱，所述两对导柱上端分别从龙门架前后两边和导柱支板上相应的滑孔中活动伸出，并且两对导柱顶端各设一固定片，龙门架一端顶面设有第二羊角臂，第二羊角臂上端经第一横连杆与第一羊角臂上端连接，机械爪横支座下面分别设有两个可左右移动的机械爪装置，该两个机械爪装置分别经相应的第二横连杆与龙门架两立柱上的第三羊角臂上端连接。

本实用新型工作原理为：将龙门架横梁设置在平头机要平头拉伸的灯管上方，在第二羊角臂的拉动下，第一羊角臂将通过竖连杆驱动机械爪横支座向下运动，并带动两机械爪装置向下移动并抓紧灯管，然后在两个第三羊角臂的拉动下，两机械爪装置向左右两边拉伸灯管，拉伸完成后两机械爪装置放松灯管，然后在第二羊角臂的推动下，第一羊角臂朝上拉动竖连杆，并带动机械爪横支座及两机械爪装置上升，从而重新循环工作。

进一步，所述机械爪装置均由机械爪立支座、前机械爪、后机械爪、前支轴、后支轴、前爪支臂、前爪连杆、后爪支臂、后爪连杆、弹簧和钢丝绳组成，所述机械爪立支座上部设有与机械爪横支座滑动连接用的滑块，前机械爪和后机械爪分别通过前支轴和后支轴设置在机械爪立支座下部的缺口中，前支轴和后支轴的两端均分别伸出机械爪立支座的左侧和右侧，前支轴右端部固接前爪支臂，前爪支臂前端连接上拉的钢丝绳，后端连接挂在机械爪立支座上的弹簧；前支轴左端部固接前爪连杆；后支轴左外端固定连接后爪支臂，后爪支臂上的外凸柱与前爪连杆上的长槽孔活动连接。

所述机械爪装置工作原理为：当钢丝绳向上拉动前爪支臂前端，就带动前支轴转动和连接的前机械爪张开。同时，前支轴左端部固接的前爪连杆，也带动后支轴左外端固接的后爪支臂和后机械爪旋转，使得后机械爪张开。当钢丝绳松开，前爪支臂后端在弹簧的作用下向上拉动，前爪支臂将带动前支轴旋转和连接的前机械爪合拢。同时，前支轴左端部固接的前爪连杆，也带动与后支轴左外端固接的后爪支臂和后机械爪旋转，使得后机械爪也合拢。

本实用新型的有益技术效果是：其稳定性好，对灯管进行平头拉伸生产的产品合格率高。

附图说明

图１为本发明结构示意图。

图2为图１中的机械爪装置放大结构示意图。

图3为图2的右视放大结构示意图。

图4为图2的左视放大结构示意图。

具体实施方式

附图标注说明：龙门架1、导柱2、竖连杆3、第一羊角臂4、第二羊角臂41、第三羊角臂42、固定片5、导柱支板6、机械爪横支座7、第一横连杆8、外部动力连杆81、第二横连杆82、机械爪装置9、前支轴90、机械爪立支座91、外凸柱92、弹簧93、前爪支臂94、前机械爪95、前爪连杆96、后爪支臂97、后机械爪98、钢丝绳99、灯管10。