[实用新型]一种定位传送投放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送机构，特别涉及一种定位传送投放装置。

背景技术

在现代化生产中，往往需要循环将一些零部件从某一处传送至另一的地方，而目前惯用的手段是使用机械手，现有机械手分为抓爪式、电磁式等，抓爪式机械手结构复杂，同时还会对零部件造成挤压导致损坏，且主要通过编程实现到位后投放，这就需要使用相应的控制系统导致了制造成本的提高；电磁式机械手电磁线圈本身体积和重量庞大，增加机械手的负担，使机械手需要额外的功率进行传送，不仅增加机械手的制造成本而且还增加传送成本。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种结构简单且能实现将可被磁铁吸住的物料运送至所需位置并实现精准投放的定位传送投放装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种定位传送投放装置，包括传送杆、支架、排斥磁铁、吸引磁铁以及待传送及投放的磁性物件，排斥磁铁设置在支架上，吸引磁铁设置在传送杆上，工作时，磁性物件被吸住在吸引磁铁的下端面上，吸引磁铁在排斥磁铁下面经过，此时，排斥磁铁和吸引磁铁相对的两端为相同的磁极。

优选的，所述排斥磁铁为电磁铁且为多个，分别对应所需投放的位置设置在支架上。

优选的，所述支架包括基座，基座对应于磁性物件下落位置设置有滑轨或传送带。

优选的，所述吸引磁铁固定在传送杆端部上方，传送杆端部下方对应吸引磁铁的位置开设有防滑槽。

优选的，所述支架包括基座、磁铁安装架以及调整杆，磁铁安装架和基座上具有调整槽，通过调整杆连接于两调整槽中使磁铁安装架连接于基座上。

优选的，所述排斥磁铁下端为N极，吸引磁铁上端为N极。

优选的，所述排斥磁铁下端为S极，吸引磁铁上端为S极。

优选的，所述排斥磁铁磁力大于吸引磁铁。

优选的，所述排斥磁铁和吸引磁铁的形状呈环形。

优选的，排斥磁铁的下表面和吸引磁铁的上表面距离1-10mm。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本实用新型利用磁铁的排斥力释放磁性物件，结构简单、制造及生产成本低且能实现将可被磁铁吸住的物料运送至所需位置并实现快速和精准地释放磁性物件。

附图说明

图1是本实用新型的吸引磁铁行至排斥磁铁下方时的示意图。

图2是本实用新型传送杆外端部的结构示意图。

图3是本实用新型的排斥磁铁、吸引磁铁和软磁金属球磁极设置及排布方式示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例一：

一种定位传送投放装置，包括传送杆1、支架2、排斥磁铁3、吸引磁铁4以及待传送及投放的磁性物件5，排斥磁铁3设置在支架2上，吸引磁铁3设置在传送杆1的外端部上，工作时，磁性物件5被吸住在吸引磁铁3的下端面上，吸引磁铁3在排斥磁铁4下面经过，此时，排斥磁铁3和吸引磁铁4相对的两端为相同的磁极，需要说明的是传送杆1由一驱动机构进行驱动。

所述排斥磁铁3为电磁铁且为多个，分别对应所需投放的位置设置在支架2上。使用时，可通过调整电磁铁开闭，从而控制磁性物件5掉落的位置，此方案适用于需要分类或筛选的情况。

所述排斥磁铁3下端为N极，吸引磁铁4上端为N极或所述排斥磁铁3下端为S极，吸引磁铁4上端为S极。

所述排斥磁铁3磁力大于吸引磁铁4。

所述吸引磁铁4固定在传送杆1端部上方，传送杆1端部下方对应吸引磁铁4的位置开设有防滑槽6。防止磁性物件5为球体时，产生滑动，影响投放精度。

所述排斥磁铁3和吸引磁铁4的形状呈环形，以增加磁力的强度。

所述支架2包括基座7、磁铁安装架8以及调整杆9，磁铁安装架8和基座7上具有调整槽，通过调整杆9连接于两调整槽中使磁铁安装架8连接于基座7上，方便进行调整，以适应不同所需的掉落位置。

所述基座7对应于磁性物件5下落位置设置有滑轨或传送带，在需要较远的传输时，传送杆1不能达到的位置时，可将磁性物件5投放至对应的滑轨或传送带进行送达，当磁性物件5是球体时，可选用滑轨，当为其他形状可选用传送带进行传送。

排斥磁铁的下表面和吸引磁铁的上表面距离1-10mm，优选的，排斥磁铁的下表面和吸引磁铁的上表面距离为3、4、5、6、7、8或9mm。