[实用新型]一种多钉柱式物料拾取装置

权利要求书

1.一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：包括，输送带(1)、用于支撑输送带(1)的支架(2)和设置于输送带(1)表面多个横纵排列的“U”型物料定位栏(3)；

所述“U”型物料定位栏(3)由多个垂直于输送带(1)表面的多个钉柱(3.1)组成，且位于“U”型物料定位栏(3)上开口端的钉柱(3.1)长度向“U”型物料定位栏(3)下弧形端钉柱(3.1)长度逐渐减小；

位于最上开口端两钉柱(3.1)间距等于物料最大直径；

位于最下端两钉柱(3.1)间距等于最小物料直径，且此处两钉柱(3.1)长度大于等于最小规格物料厚度；

所述“U”型物料定位栏(3)纵向列数不少于2。

2.根据权利要求1所述的一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：所述支架(2)包括：底部支撑架(2.1)和固定于底部支撑架(2.1)上的输送带固定架(2.2)；所述输送带固定架(2.2)位于输送带(1)两侧设置有侧翼挡板(2.3)；所述输送带固定架(2.2)与水平面形成夹角大于物料堆积角。

3.根据权利要求1所述的一种多钉柱式物料拾取装置，其特征在于：每相邻两行“U”型物料定位栏(3)之间存有间隙(A)，且间隙(A)加上“U”型物料定位栏(3)深度大于等于物料最大直径。