[实用新型]剥离式补强板全自动假贴机

说明书

技术领域

本实用新型属于柔性电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种剥离式补强板全自动假贴机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit)，是用柔性的绝缘基材制成的电路板，具有许多硬性电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。

目前，柔性电路板在越来越多的行业得以广泛使用，因其本身机械强度小，易龟裂，因此在柔性电路板的生产过程中，需向其表面贴装补强板，增强柔性线路板的机械强度，从而方便柔性电路板表面装配元器件。现有的补强板假贴机通常依靠人工对FPC进行上下料，不仅自动化程度低，生产效率低，而且工人的劳动强度大，生产成本高。

另外，现有的补强板假贴机，通过剥离机构将单体补强板从载带上剥离下来，载带包括离型纸以及在离型纸上排布的多列单体补强板，为运输方便和便于存放，初始状态时，载带呈卷状，然后再送料至贴合机构，将单体补强板粘贴在FPC上；机构之间相互运行不连贯，定位精度不高，导致生产效率较低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种剥离式补强板全自动假贴机，以解决现有的补强板假贴机依靠人工对FPC进行上下料导致生产效率低、成本高，且机构之间相互运行不连贯的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：剥离式补强板全自动假贴机，包括机架，所述机架上设有由Y向运动机构驱动的用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC加热平台；所述机架上沿X向设有支撑梁，在所述支撑梁的第一侧的所述机架上设有用于使FPC自动上下料的上下料机构；所述机架上设有用于放置载带卷并输出载带及回收离型纸的收放料机构；所述机架上且位于载带的输送线路上设有用于将载带上的单体补强板剥离下来的剥离机构；在所述支撑梁的第二侧的所述机架上还设有用于将所述剥离机构上的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构。

作为一种改进，所述上下料机构包括安装于所述支撑梁第一侧的由第一X向运动机构驱动的第一Z向运动机构，所述第一Z向运动机构上安装有FPC吸嘴；沿所述FPC吸嘴的运动轨迹下方的所述机架上依次设有用于放置待贴装FPC的上料料仓、用于对单片FPC进行定位的FPC定位机构和用于放置贴装好的FPC的储料料仓；所述FPC加热平台设于所述FPC定位机构和所述储料料仓之间。

作为进一步的改进，所述FPC定位机构包括水平设置于所述机架上的定位平台，所述定位平台上设有相互垂直的第一定位板和第二定位板；所述定位平台上还设有由第一直线驱动装置驱动用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第一定位板上的第一推杆和由第二直线驱动装置驱动的用于使FPC的相应侧边抵靠于所述第二定位板上的第二推杆。

作为进一步的改进，所述第一Z向运动机构有两个，两所述第一Z向运动机构均连接所述第一X向运动机构，相应的，所述FPC吸嘴有两个。

作为一种改进，所述剥离机构包括：安装于所述机架上且相对设置的物料剥离板和物料承载板，两者之间设有仅供离型纸通过的剥离间隙，所述物料剥离板上表面具有载带贴附平面，所述物料承载板上表面具有接收剥离出的单体补强板的承载平面；设于所述剥离间隙下方的用于将离型纸向后弯折并抱紧的抱紧机构。

作为进一步的改进，所述物料剥离板和所述物料承载板通过调节机构滑动安装于所述机架上，所述调节机构包括：固定安装于所述机架上的底座；设于所述物料剥离板、物料承载板与所述底座之间的燕尾槽导轨或T型槽导轨；设于所述物料剥离板与所述底座之间的第一调节螺杆，设于所述物料承载板与所述底座之间的第二调节螺杆。

作为进一步的改进，所述抱紧机构包括设于所述物料剥离板下表面的离型纸贴附弧形面，以及用于将离型纸顶靠于所述离型纸贴附弧形面上的压辊。

作为一种改进，所述贴装机构包括：设置于所述支撑梁第二侧的第二X向运动机构；安装于所述第二X向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；安装于所述第二X向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的X向运动轨迹范围内。