[实用新型]盾构机用自行履带式拖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机用拖车，尤其涉及一种盾构机用自行履带式拖车。

背景技术

近年来，盾构机以其自动化程度高，节省人力，施工速度快，一次成洞，不受气候影响，开挖时可控制地表沉降和在水下开挖时不影响水面交通等特点在隧道掘进施工中得到了广泛的应用。尤其在隧道洞线较长，埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

盾构机掘进时，复杂的后配套系统安装在后配套拖车上，由于拖车本身质量较大及隧道的圆筒形结构，在盾构机向前掘进时必须预先为拖车铺设专门的轨道，并且拖车自身没动力，必须靠盾体的拉力拖动着后配套系统的数台拖车前进，这样就增大了推进油缸的负载，另外拖车轨道的铺设及拆卸，在很大程度上降低了施工的速度，增加了施工成本，并且轨道及其附属的安装设施使隧道内狭小的空间显得更为拥挤复杂。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种盾构机用自行履带式拖车，能够在隧道内单独行走，免去的繁琐的轨道拆装过程，可很大的提高施工速度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盾构机用自行履带式拖车，包括拖车架体，在该拖车架体下方两侧对称设有若干对履带行走单元，每一履带行走单元包括水平车架、竖直车架、履带轮、履带和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带轮的转轴可转动连接于所述水平车架的两相对侧面上，所述履带驱动单元能够带动至少其中之一所述履带轮转动，所述履带啮合于所述履带轮上；所述竖直车架具有一水平面板和两竖直板，两该竖直板的上端分别固定于所述水平面板两端，两该竖直板的下端可转动连接于所述水平车架上。

作为本实用新型的优选方案，在所述拖车架体和每一所述履带行走单元的水平车架的水平面板之间设有垫块。

作为本实用新型的优选方案，所述垫块为三角形。

作为本实用新型的优选方案，每一所述履带行走单元的竖直车架和水平车架之间通过主销轴可转动连接，所述履带轮和水平车架之间通过副销轴可转动连接。

作为本实用新型的优选方案，在所述履带外侧面上涂覆一层橡胶层。

作为本实用新型的优选方案，所述履带行走单元为四个，每个履带行走单元含有两个履带轮。

本实用新型的有益效果是：该盾构机用自行履带式拖车的使用可以不需要专门的轨道而直接自行行使在圆筒形的隧道衬砌管片上，由于拖车的两侧配置有独立的驱动单元，所以拖车具备自主前进后退转弯行走的功能，能够极大的减少连接油缸的负载。由于履带和管片接触的面覆盖有橡胶层，并且增加了特定角度的垫块来调整履带和管片之间的接触角度，所以在拖车行走时，承载能力大，不伤及管片具有良好的行驶能力，不会对已拼装完成的管片造成损坏。水平车架和竖直车架通过主销轴连接的结构，能让水平车架和竖直车架之间产生一定角度的摆动量，使拖车能够适应不平整的隧道内环境。总之，该盾构机用自行式履带拖车免去了繁琐的轨道拆装过程，可以很大的提高施工速度。由于省去了复杂的轨道及其铺设拆装系统，隧道内的空间也显得简单，同时也为施工单位节约了大量成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述履带行走单元结构示意图；

图3为图2主视图；

图4为本实用新型使用状态图。

结合附图，作以下说明：

1——拖车架体2——履带行走单元

21——水平车架 22——竖直车架

23——履带轮 24——履带

25——主销轴 26——副销轴

3——垫块101——隧道管片

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。

如图1-3所示，一种盾构机用自行履带式拖车，包括拖车架体1，在该拖车架体下方两侧对称设有两对履带行走单元2，每一履带行走单元包括水平车架21、竖直车架22、履带轮23、履带24和履带驱动单元，该履带轮为两个，每一履带轮的转轴通过副销轴26可转动连接于水平车架的两相对侧面上，履带驱动单元能够带动至少其中之一履带轮转动，履带啮合于两个履带轮上，履带外侧面上涂覆一层橡胶层；竖直车架具有一水平面板和两竖直板，两竖直板的上端分别固定于水平面板两端，两竖直板的下端通过主销轴25可转动连接于水平车架上。