[实用新型]智能立体停车库的搬运器

说明书

技术领域

本实用新型属于智能立体车库领域，具体涉及智能立体车库的搬运器。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。目前的车辆搬运器一般有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本增加；抱持轮胎型搬运器是一种新型的搬运设备，其可直接钻入车辆下面，利用两杆体将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。而，目前的抱持型搬运器的杆体运行轨道复杂，一般由圆弧与直线轨道组合，且分布在多个零件上，加工难度大，安装要求高，对设备的冲击力较大；加之，搬运框架中纵梁长而重，其上的槽型要在大型数控中心加工，如要达到合理的总体布局，纵梁上会铣出各种槽型，对其强度影响大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，冲击较小的智能立体停车库的搬运器。

本实用新型解决前上述技术问题采用的技术方案为：智能立体停车库的搬运器，包括含有两纵梁的搬运框架和沿该两纵梁纵向移动的至少一驱动板，每一驱动板两端下侧分别设有一杆座，在杆座外端固定安装有支撑车辆轮胎的杆体，所述驱动板上沿纵梁纵向开具有条形孔，杆座上侧固设有伸入条形孔的动力柱，所述驱动板下侧安装有一齿条齿轮组，所述驱动板通过条形孔带动齿条运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮驱动杆体转动。

进一步地，驱动板下侧面固设所述齿条，驱动板沿所述条形孔纵向移动时带动齿条运动；所述齿轮安装于可沿纵梁纵向移动的一支架上，该支架上设有由所述齿轮带动转动的主动伞齿，所述杆座上固设有带动该杆座转动的从动伞齿，主动伞齿与从动伞齿垂直啮合。

进一步地，所述从动伞齿设置于杆座下侧，该从动伞齿通过轴承安装于一向下伸出的定轴上，该定轴与所述支架固接。

进一步地，所述支架包括一支撑座，该支撑座上通过轴承安装有一转轴，该转轴两端分别安装所述主动伞齿和齿轮，齿轮通过该转轴带动主动伞齿旋转。

作为优选，所述支架下侧为卡在纵梁上的U型槽。

作为优选，所述杆体包括大直径主杆和小直径辅杆，辅杆与主杆固定连接。

从以上技术方案可知，本实用新型巧妙利用驱动板与座体的相对运动使齿条运动，从而通过齿条齿轮组驱动杆体旋转，以实现杆体在沿纵梁纵向移动的同时进行旋转运动。本实用新型不仅结构简单、加工简单；而且传动平稳，冲击力小。

附图说明

图1是本实用新型优选方式的结构示意图；

图2是本实用新型中杆体旋转运动原理图；

图3是本实用新型的杆体立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2、图3详细介绍本实用新型的智能立体停车库的搬运器，其包括含有两纵梁1的搬运框架2和沿该两纵梁纵向移动的至少一驱动板3，搬运框架上安装带动驱动板移动的驱动装置等，每一驱动板两端下侧分别设有一杆座4，并驱动杆座沿纵梁纵向移动，在杆座外端固定安装有支撑车辆轮胎的杆体5，所述驱动板上沿纵梁纵向开具有条形孔31，杆座上侧固设有伸入条形孔的动力柱41，如动力柱采用圆柱体，则条形孔的宽度应远大于圆柱体直径，因为座体旋转的时动力柱在垂直横梁方向作直线运动；如动力柱采用其他形状，条形孔的宽度应远大于动力柱的外形尺寸；所述驱动板下侧安装有一齿条齿轮组6，所述驱动板通过条形孔带动齿条61运动，齿条带动齿轮62旋转，齿轮通过驱动杆座带动杆体转动。

具体来说，驱动板3下侧面固设所述齿条61，驱动板沿所述条形孔纵向移动时带动齿条运动；所述齿轮62安装于可沿纵梁纵向移动的一支架上7，该支架上设有由所述齿轮带动转动的主动伞齿8，所述杆座上固设有带动该杆座转动的从动伞齿9，主动伞齿与从动伞齿垂直啮合，从而使得传动方向由竖直面变成水平面。

在本实用新型中，所述从动伞齿设置于杆座下侧，该从动伞齿通过轴承安装于一向下伸出的定轴71上，，当从动伞齿带动座体旋转时定轴不旋转，定轴与支架固接，这样不仅支撑了杆座，而且在支架沿纵梁移动时，杆座带动杆体随支架整体移动；所述支架包括一支撑座72，该支撑座上通过轴承安装有一转轴73，该转轴两端分别安装所述主动伞齿和齿轮，齿轮通过该转轴带动主动伞齿旋转；当齿轮通过齿条带动转动时，转轴随着齿轮转动，转轴带动主动伞齿转动，与主动伞齿固接的座体随其转动，从而实现了杆体的展开和收拢。