[实用新型]一种立体车库搬运器的旋转传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于智能立体车库的搬运器领域，具体涉及搬运器的旋转传动机构。 

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。目前的车辆搬运器一般有载车板型、梳齿型和抱持轮胎型等。其中载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本增加；抱持轮胎型搬运器是一种新型的搬运设备，其可直接钻入车辆下面，利用两杆体将车辆轮胎抱持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。现有的搬运器是在杆体进行直线运动时通过旋转运动进行展开和收拢，而目前搬运器的杆体的旋转传动机构较为复杂，加工难度较高。 

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、加工安装简单的旋转传动机构。 

本实用新型解决前上述技术问题采用的技术方案为：一种立体车库搬运器的旋转传动机构，包括由驱动板带动作直线运动的杆座，杆座与支撑车辆轮胎的杆体固接，所述驱动板下侧面固设有齿条，驱动板相对杆座移动以带动齿条移动，齿条通过与其啮合的齿轮驱动所述杆座转动。 

进一步地，所述齿轮安装于一支架上，该支架上设有由所述齿轮带动转动的主动伞齿，所述杆座上固设有带动该杆座转动的从动伞齿，主 动伞齿与从动伞齿垂直啮合。 

进一步地，所述支架包括一支撑座，该支撑座上通过轴承安装有一转轴，该转轴两端分别安装所述主动伞齿和齿轮，齿轮通过该转轴带动主动伞齿旋转；所述从动伞齿设置于杆座下侧，该从动伞齿通过轴承安装于一向下伸出的定轴上，该定轴与所述支架固接。 

从以上技术方案可知，本实用新型巧妙利用驱动板与座体的相对运动使齿条运动，从而通过齿条齿轮组驱动杆体旋转，以实现杆体的旋转运动；由此可知，本实用新型结构简单、加工安装方便。 

附图说明

图1是本实用新型优选方式的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图1详细介绍本实用新型的一种立体车库搬运器的旋转传动机构，其包括由驱动板1带动作直线运动的杆座2，杆座2与支撑车辆轮胎的杆体(图中未示出)固接，直线运动可使杆座带动杆体逐渐靠近或远离车辆轮胎；所述驱动板1下侧面固设有齿条4，驱动板相对杆座做直线运动以带动齿条移动，齿条通过与其啮合的齿轮5驱动所述杆座转动。在实施过程中，可在驱动板上开具沿所述直线运动方向的条形孔11，同时在杆座上侧固设可伸入条形孔的动力柱21，一方面驱动板可通过条形孔带动动力柱移动，以实现杆座的直线运动；另一方面驱动板通过条形孔可相对杆座移动，以实现杆座的旋转运动；为了保证动力柱在直线运动的同时做旋转运动，如动力柱采用圆柱体，则条形孔的宽度应远大于圆柱体直径，因为座体旋转的时动力柱在垂直横梁方向作直线运动；如动力柱采用其他形状，条形孔的宽度应远大于动力柱的外形尺寸。 

具体来说，所述齿轮5安装于一支架6上，该支架上设有由所述齿轮带动转动的主动伞齿7，所述杆座上固设有带动该杆座转动的从动伞齿 8，主动伞齿与从动伞齿垂直啮合，从而使得传动方向由竖直面变成水平面，实现座体的旋转运动。 

在本实用新型中，所述从动伞齿设置于杆座下侧，该从动伞齿通过轴承安装于一向下伸出的定轴9上，当从动伞齿带动座体旋转时定轴不旋转，且定轴与支架固接，这样不仅支撑了杆座，而且杆座与支架一起做直线运动；所述支架6包括一支撑座61，该支撑座上通过轴承安装有一转轴62，该转轴两端分别安装所述主动伞齿和齿轮，齿轮通过该转轴带动主动伞齿旋转；当齿轮通过齿条带动转动时，转轴随着齿轮转动，转轴带动主动伞齿转动，与主动伞齿固接的座体随其转动，从而实现了杆体的展开和收拢。 

上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范围。