[实用新型]一种行星减速机的润滑结构

权利要求书

1.一种行星减速机的润滑结构，包括机架壳体，其特征在于：动力由下向上传递，包括同一水平面设置的太阳轮、行星轮、内齿圈，行星轮通过行星齿轮轴承安装在行星齿轮架上，行星齿轮架上端通过浮动齿套带动连接轮转动，连接轮通过销带动推力转盘转动，推力转盘通过水平设置的平面推力轴承安装在机架壳体上，连接轮通过设置在机架壳体上的导向轴承安装定位，浮动齿套为空心套，浮动齿套外侧上部通过上齿轮副与连接轮联接、下部通过下齿轮副与行星架联接，浮动齿套的上端设有支架、下端设有支座，支架在浮动齿套内部通过从上到下设置的推力轴承和关节轴承吊设支撑支座，支座吊设支撑行星架，浮动齿套底端与支座接触位置为弧面的摩擦副；

所述平面推力轴承下方的机架壳体上水平设置有连接油壶的第一路供油管及第二路供油管，所述第一路供油管连接有集成分配器，集成分配器上设有径向辐射状的喷油管，喷油管上均匀设置有多个朝平面推力轴承供油的喷油孔；平面推力轴承外圈回油通过设置在平面推力轴承外侧机架壳体上的第一路回油通道A连接内齿圈、内齿圈回油回连至油壶；平面推力轴承内圈回油连接设置在平面推力轴承内侧机架壳体上的第一路回油通道B，第一路回油通道B的下方开口对齐行星齿轮轴线回转路径，并在行星架上的行星齿轮轴线位置上表面开设有接油孔，接口孔底部通过倾斜通道连接到行星齿轮轴承上方，行星齿轮轴承出油回连至油壶；

第二路供油管从外侧连接到导向轴承，导向轴承内侧连接设置在连接轮上的第二路主回油通道，第二路主回油通道连接至支架后由外到内依次通过第二路回油通道A、第二路回油通道B、第二路回油通道C回油；第二路回油通道A开口设置在上齿轮副的上方，回油依次通过上齿轮副、下齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道B开口沿浮动齿套内侧壁开口，浮动齿圈内侧的支座上对齐太阳轮齿轮副处设有过油孔，回油直接润滑摩擦副，并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道C开口设置在推力轴承上方，回油依次润滑推力轴承、关节轴承后，与第二路回油通道B汇合润滑摩擦副、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述平面推力轴承处油的满溢液位高于平面轴承高度，平面推力轴承整体浸泡在油里，所述的第一路回油通道A、第一路回油通道B用满溢方式回油。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述集成分配器呈环形设置，并在集成分配器的环周上均设有至少六根辐射状的喷油管。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述太阳轮、支座、浮动齿圈、支架从下到上同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述接油孔和过油孔上端口呈喇叭状。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述支架上高于推力轴承的位置设有通向关节轴承的回油孔，推力轴承浸泡在油中，回油孔用满溢方式回油。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述关节轴承外侧为设置在支座上的油碗，油碗设置在推力轴承正下方，油碗高度高于关节轴承，第二路回油通道C在关节轴承处用满溢方式回油。