[实用新型]升降横移式立体车库

说明书

技术领域

 本实用新型涉及立体车库，具体是一种升降横移式立体车库。

背景技术

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种升降横移式立体车库，包括框架结构、载车板、横移系统、安全防护系统、提升系统和控制系统，每块载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统，所述提升系统的电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。

进一步的，所述横移系统包括载车板底部设置的四只钢轮，在导轨上行走，其中两只钢轮为主动轮，装于长传动轴两端，另两只钢轮为独立安装的从动轮。

进一步的，所述安全防护系统包括所述载车板上设置的上下行程极限开关和防坠落安全装置。

进一步的，所述防坠落安全装置装在纵梁与载车板上停位之间，在纵梁两侧各装两只挂钩，载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内。

进一步的，所述控制系统采用PLC 可编程序控制器。

本实用新型的升降横移式立体车库结构简单，操作方便，制造成本低，可以有效解决城市中心停车困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的升降横移式立体车库的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

如图1所示，本实用新型的升降横移式立体车库，包括框架结构1、载车板2、横移系统3、安全防护系统4、提升系统5和控制系统6。

框架结构1一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，每块载车板2都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。提升系统5的电机顺时针旋转时，载车板2上升，电机逆时针旋转时，载车板2下降。根据载车板2及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板2的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。

横移系统3包括载车板2底部装有的四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转，长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走从而使下载车板作横向平移运动。根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。

安全防护系统4包括载车板2上设置的上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与载车板上停位之间，在纵梁两侧各装两只挂钩，载车板两侧相应位置处各装两只耳环，当载车板上升到位后，纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内，以防止升降电机常闭制动器慢释放后，载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑，压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵，载车板从上停车位坠落，砸坏下层汽车。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

控制系统6采用PLC 可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。