[实用新型]大功率一体化数传电台及RTK测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统。

背景技术

RTK(Real-time kinematic，实时动态差分法)是一种常用的GPS测量方法。RTK测量能够在野外实时得到厘米级定位精度，用于工程放样、地形测图等领域。现有的RTK测量系统是由一个基准站，数据传输链路以及1个或多个移动站组成的。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在位置固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出厘米级定位结果。移动站能否连续地、可靠地接收基准站播发的信号，是RTK测量成功与否的重要因素，也是制约RTK测程的关键因素之一。因此，在保证RTK观测时间短、灵活方便、高精度实时定位等原有特点的基础上，如何增加其测程，降低其数据传输链路的距离局限性是改变RTK定位技术目前发展现状的突破点。

另外，RTK测量系统的移动站作业时经常会遇到山地、丘陵、大型建筑、密集楼群等相对较复杂的地理环境，面对这些地理环境，常规RTK数据链由于无线电波沿直线传播的原因，工程人员较难做到按视距原则来架设天线，即较难实现基准站电台天线和移动站电台天线之间的传输路径上无遮挡，从而导致RTK数据链信号经常被遮挡或衰减过快，严重降低RTK的实际作业精度和作业半径。这样，为了完成测量任务，操作人员需频繁的变更基准站架设位置，位置变动时，除了移动RTK和支架外，还要移动给大功率电台和RTK供电的外置电源以及各种通讯配件，如通讯电缆、外接的电源电缆，导致RTK作业效率明显降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种大功率一体化数传电台及RTK测量系统，以改善现有RTK测量系统测程短、作业效率低的问题。

本实用新型公开了一种大功率一体化数传电台，包括接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元、时分开关单元、基带单元以及数据单元，上述接收单元、控制单元、激励器单元、功放单元依次连接；上述接收单元的输出端还与上述基带单元连接；上述功放单元的输出端连接上述时分开关单元的TX端；上述时分开关单元的RX端与上述接收单元的输入端连接；上述基带单元的输出端分别与上述激励器单元及数据单元连接；上述数据单元的输出端与上述基带单元的输入端连接；上述电台还包括天线接口单元、串口单元、电源单元及电源管理单元，上述天线接口单元与上述时分开关单元连接；上述串口单元与上述电源管理单元连接；上述电源单元分别与上述基带单元、接收单元以及电源管理单元连接；上述电源管理单元的输出端与上述电源单元连接。

优选地，上述电源单元为12V，22AH的铅酸蓄电池。

本实用新型还公开了一种RTK测量系统，上述系统由含嵌入式单发数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式单收数传电台的移动站组成，上述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，上述中继站为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型继续公开了一种RTK测量系统，上述系统由含嵌入式收发一体数传电台的基准站、中继站以及含嵌入式收发一体数传电台的移动站组成，上述基准站与中继站之间、中继站与移动站之间均通过无线连接，上述中继站为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型进一步公开了一种RTK测量系统，上述系统由基准站、第一中继站、第二中继站以及移动站组成，上述基准站与第一中继站、第二中继站与移动站之间均通过串口线连接；第一中继站与第二中继站之间通过无线连接；上述第一中继站及第二中继站均为上述大功率一体化数传电台。

本实用新型提升了RTK的作业效率及RTK的测距，减少了RTK系统的外部配置，节省了成本，降低了操作复杂度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型所述大功率一体化数传电台的原理框图；

图2是本实用新型RTK测量系统第一实施例示意图；

图3是本实用新型RTK测量系统第二实施例示意图；