[实用新型]新能源控制器硬件在环测试系统

权利要求书

1.一种新能源控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括电气故障注入模块、电信号调理模块、PXI实时系统和模拟负载；其中，

电气故障注入模块，用于实现对被测控制器的故障注入，包括传感器故障注入单元和执行器故障注入单元，传感器故障注入单元和执行器故障注入单元分别与被测控制器连接，传感器故障注入单元用于控制传感器信号为开路、对地或电源短路，执行器故障注入单元用于向模拟负载输送控制信号；

电信号调理模块，通过系统资源接口分别与PXI实时系统和电气故障注入模块中的传感器故障注入单元连接，并通过系统资源接口与被测控制器连接，用于将PXI实时系统发出的传感器信号调理为被测控制器可以识别的信号，及将被测控制器的控制信号调理为PXI实时系统可以采集的信号；

PXI实时系统，用于模拟被测控制器的传感器信号，并采集被测控制器的控制信号；

模拟负载，与电气故障注入模块中的执行器故障注入单元连接，用于模拟被测控制器的负载。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电气故障注入模块包括第一接线端子、第二接线端子、第三接线端子、第四接线端子、第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，其中，所述第一接线端子与所述第一继电器的常开触点连接，所述第一继电器的动触点与所述第二接线端子连接，所述第一接线端子与所述第二继电器的动触点连接，所述第二继电器的常开触点与所述第四继电器的动触点连接，所述第四继电器的常开触点与所述第三接线端子的KL30端及所述第四接线端子连接，所述第四继电器的常闭触点与所述第三继电器的动触点连接，所述第三继电器的常开触点与所述第三接线端子的KL31端及所述第四接线端子连接，所述第三继电器的常闭触点与所述第三接线端子的COM端连接，所述第三接线端子的KL30端和KL31端分别和所述第四接线端子连接；

所述模拟负载包括第一输入端、第二输入端、自恢复保险丝、位于自恢复保险丝两端的跳帽、第一接插件和第二接插件；其中，所述第一接插件和所述第二接插件均为6针的接插件，所述第一接插件和所述第二接插件的左三针和右三针分别相连，所述第一接插件的左端和所述第二接插件的右端相连；所述第一输入端和所述自恢复保险丝的一端连接，所述自恢复保险丝的另一端和所述第一接插件的右端连接；所述第二输入端和所述第二接插件的左端连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电气故障注入模块包括CAN总线故障注入单元，所述CAN总线故障注入单元位于CGM模块内称为带CAN总线电气故障注入的CGM模块；所述带CAN总线电气故障注入的CGM模块包括：开路控制模块、对地短路控制模块、对电源短路控制模块、对公共端短路控制模块和终端电阻控制模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电信号调理模块包括低速模拟输出单元、低速模拟输入单元、低速数字输出单元、低速数字输入单元、高速信号采集及发生器和高压产生单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述低速模拟输出单元包括第一输入端、第二输入端、参考端、运算放大器和第一输出端；其中，

所述第一输入端连接所述运算放大器的同相输入端，所述参考端连接所述运算放大器的反相输入端，所述第二输入端接地，所述运算放大器的输出端连接所述第一输出端。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述低速模拟输入单元包括第一输入端、第二输入端、第一分压模块、第二分压模块、过流保护电路、低频滤波电路和第一输出端；其中，

所述第一输入端连接所述第一分压模块的输入端，所述第一分压模块的输出端连接过流保护电路的同相输入端，所述第二输入端连接所述第二分压模块的输入端，所述第二分压模块的输出端连接所述过流保护电路的反相输入端，所述过流保护电路的输出端连接所述低频滤波电路的输入端，所述低频滤波电路的输出端连接所述第一输出端。