[实用新型]一种飞行系统、飞行器以及处理器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种飞行系统、飞行器以及处理器。

背景技术

飞行器是一种可以通过人为控制能飞离地面、在空间中飞行的器械飞行物。常见的飞行器包括固定翼飞行器、旋翼飞行器，旋翼飞行器发展至今，包括传统的单旋飞行器即常见的直升机。与传统的直升机不同，多旋翼飞行器除了能够提供更稳定的飞行外，还能通过改变不同位置的螺旋桨的旋转速度来实现各种动作。

遥控的飞行器俗称无人机，由于能够代替人工执行航拍、救灾、测绘等工作已经在军用及民用领域崭露头角。现有的飞行器一般包括飞行控制器(简称飞控)、动力组件以及其他一些组件，而现有的飞行控制器一般固定地与动力组件等少数的装置模块数据相连，当用户希望接入新的装置时，例如需要接入摄像头、超声波测距传感器时，则无法接入飞控或者需要定制飞控，给用户带来不便。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种飞行系统、飞行器以及处理器，可在灵活配置相关的处理器来控制飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种飞行系统，包括：飞行器、处理器，所述飞行器设置有固持组件，所述处理器放置在所述固持组件上；

所述处理器包括：用于进行数据交互的数据接口、用于与所述飞行器的动力控制系统相连的飞控接口、以及与所述数据接口和所述飞控接口数据相连的处理芯片。

其中可选地，所述系统还包括：飞行传感器，

所述数据接口包括：与所述飞行传感器相连的接口；和/或用于交互无线数据的无线通信接口。

其中可选地，所述与飞行传感器相连的接口包括：USB数据接口、高清晰度多媒体接口HDMI数据接口、串行外设接口SPI、控制器局域网络CAN数据接口、通用异步收发传输器UART数据接口、I2C数据接口中的任一种或多种。

其中可选地，所述无线通信接口包括：WiFi传输接口、移动通信传输接口、红外通信传输接口、蓝牙通信传输接口、短距离激光通讯接口中的任一种或多种。

其中可选地，所述飞行器的动力控制系统包括：与所述处理器的飞控接口数据相连的控制器和与所述控制器相连的动力组件。

其中可选地，所述飞行器的动力控制系统包括：电调和带动螺旋桨转动的电机，所述电调的一端与所述飞控接口数据相连，所述电调的另一端与所述电机相连。

其中可选地，所述数据接口包括多个接口，所述飞行传感器包括：

分别与一个所述数据接口相连的视觉传感器、图像传感器、超声波传感器、红外传感器、或位置传感器。

所述系统还包括：用于挂持传感器的云台；所述处理器还包括：云台接口；

所述云台包括：转动臂和用于与所述云台接口数据相连的电机；或包括转动臂、与所述云台接口数据相连的云台控制器以及与所述云台控制器相连的电机。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种飞行器，包括：飞行器主体，控制器和动力组件，其中，所述控制器包括：用于进行数据交互的数据接口、用于与所述动力组件相连的飞控接口、以及与所述数据接口和所述飞控接口数据相连的处理芯片。

其中可选地，所述飞行器还包括：飞行传感器，所述数据接口包括：与飞行传感器相连的接口；和/或用于交互无线数据的无线通信接口。

其中可选地，所述数据接口包括多个接口，所述飞行传感器包括：

分别与一个所述数据接口相连的视觉传感器、图像传感器、超声波传感器、红外传感器、或位置传感器。

所述飞行器还包括云台，

所述控制器还包括：云台接口；

所述云台包括：转动臂和用于与所述云台接口数据相连的电机；或包括转动臂、与所述云台接口数据相连的云台控制器以及与所述云台控制器相连的电机。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种处理器，包括：用于进行数据交互的数据接口、用于与飞行器的动力控制系统相连的飞控接口、以及与所述数据接口和所述飞控接口数据相连的处理芯片。

其中可选地，所述数据接口包括：与所述飞行传感器相连的接口；和/或用于交互无线数据的无线通信接口。

所述处理器还包括：用于与云台数据相连的云台接口。

本实用新型实施例通过一个处理器基本可以实现与各种飞行辅助装置如各种传感器以及其他装置通过接口相连，方便组装和拆卸，基本上能够满足通用的飞行数据接口的需求，较好地满足用户不同的飞行功能需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种飞行系统的结构示意图；