[实用新型]直流开关磁石组装检测设备

权利要求书

1.直流开关磁石组装检测设备，其特征在于：包括用于输送磁石框的磁石框送料装置、与该磁石框送料装置配合的送料机械手、与该送料机械手配合的磁石组装座、用于将磁石本体安装在磁石框中的磁石安装装置、用于检测磁石本体的磁石检测装置、下料机械手和放置区；磁石安装装置位于和磁石组装座相配合的位置处，磁石检测装置位于和磁石组装座相配合的位置处。

2.根据权利要求1所述直流开关磁石组装检测设备，其特征在于：还包括控制装置，所述磁石框送料装置、所述送料机械手、所述磁石组装座、所述磁石安装装置、所述磁石检测装置和所述下料机械手分别连接控制装置。

3.根据权利要求1或2所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述磁石框送料装置包括振动盘、振动盘驱动装置、振动盘导轨和磁石框静止放置块；振动盘驱动装置连接振动盘驱动振动盘振动；振动盘导轨一端连接振动盘且另一端连接磁石框静止放置块，磁石框静止放置块位于和所述送料机械手相配合的位置处；所述磁石框在振动盘的作用下，依次通过振动盘导轨传输至磁石框静止放置块上，等待送料机械手将其输送至所述磁石组装座。

4.根据权利要求3所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述送料机械手包括用于夹取所述磁石框的磁石框夹块、送料上下活动气缸和送料左右移动气缸；送料上下活动气缸连接磁石框夹块，并驱动磁石框夹块上升或下降，实现夹取或放置磁石框；送料左右移动气缸连接送料上下活动气缸，并驱动送料上下活动气缸固定块左右位移。

5.根据权利要求4所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述磁石组装座包括座板、设于座板上的长方形导轨、活动连接该长方形导轨的若干个移动座、推动块和移动座气缸；长方形导轨由四个直线导轨构成；移动座气缸的活动杆连接推动块，并通过推动块推动移动座，使移动座沿着长方形导轨位移；沿着移动座的前进方向依次布置所述磁石安装装置和所述磁石检测装置。

6.根据权利要求5所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述移动座包括移动座本体和两个磁石框固定块，两个磁石框固定块相对放置，所述磁石框放置于两个磁石框固定块之间。

7.根据权利要求5所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述磁石安装装置设于与一条所述直线导轨相配合的位置处；磁石安装装置包括相对的两个磁石安装支撑架、设有固定磁铁的固定磁铁导向块、设于固定磁铁导向块下方的磁石投放导向块、与固定磁铁导向块连接且与固定磁铁相配合的磁石本体送料导轨、设于固定磁铁导向块上方的磁石压块和磁石压入上下气缸；两个磁石安装支撑架分别位于直线导轨的两侧位置处；磁石压入上下气缸连接磁石安装支撑架；磁石投放导向块连接支撑夹且位于直线导轨上方；磁石压入上下气缸连接磁石压块；磁石投放导向块设有磁石投放通孔，磁石压块位于磁石投放通孔上方，磁石压块和磁石框上的磁石安装孔相配合。

8.根据权利要求7所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述磁石检测装置包括检测机架、测试架上下气缸、设于检测机架上的第一测试笔和第二测试笔；检测机架横跨直线导轨；第一测试笔和第二测试笔位于直线导轨上方，且位于和直流开关磁石的磁石本体相配合的位置处；第一测试笔和第二测试笔沿着所述移动座的前进方向前后分布，测试架上下气缸驱动第一测试笔和第二测试笔上升或下降。

9.根据权利要求8所述直流开关磁石组装检测设备，其特征是：所述放置区位于和所述下料机械手相配合的位置处，放置区包括不良品放置区和良品放置区；所述下料机械手包括下料支撑架、用于夹取直流开关磁石的下料夹块、连接下料夹块的夹取气夹、连接夹取气夹的区分气缸、连接区分气缸的夹取上下气缸、连接该夹取上下气缸的夹取上下气缸固定块、连接该夹取上下气缸固定块的夹取左右移动气缸；夹取左右移动气缸设于下料支撑架；区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块前后位移，从而实现将直流开关磁石放在不良品放置区或良品放置区；夹取上下气缸通过区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块上升或下降；夹取左右移动气缸通过夹取上下气缸和区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块左右位移。