[实用新型]全自动枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种枸杞采摘机械，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。 

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。 

人工采摘枸杞的效率仅为3-5 Kg／h，人工费用高达1.5-2元／Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。 

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。 

由于枸杞成熟时水分含量很高,约占70-80%，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。 

同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。 

我国的枸杞种植多属密植型，种植密度为330棵／667 m²，行距和株距相对较小，行距多为1．0-1．5 m：藤枝错综复杂，一般认为不适于大型采摘机械进地作业。 

因此目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻、便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。 

目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。 

一种是采取机械振荡的原理将枸杞从树枝上震下，如中国专利CN200720156226.6 、CN201020520858.8 、CN201010272425.X 、CN201220534284.9 、CN201220075334.1 所公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。 

第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0 、CN201310091053.4 所公开的枸杞采摘机就属于这一类机械，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。 

随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步高企，研制采摘效率高的的大型全自动枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。 

CN103430704A公开了一种全自动枸杞采摘机，通过在门状的主架体上设置可上下升降的采摘架，采摘架上设有呈矩阵状分布的摇振条，通过摇振条的摆动将树枝上的果实振荡下来。该采摘机械在采收过程中对果实损伤低、效率高，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收。但该采收机为使采收过程中能够使树体通过门状的主架体，在下部设有纵向的通道，该纵向的通道距离较宽，为收集落入通道中的果实， 

在主架体纵向通道下部的两侧各设有一组果实收集机构，该果实收集机构包含纵向的输送带和通道闭合器配合进行收集，通道闭合器为横向导杆和纵向支架构成架体，架体可沿导向机构移动，在实际运行中，架体遇到树后是整体移动的，特别是树杆偏离主架体纵向通道中心位置较多时，果实收集机构的两架体之间就会出现较大的缝隙，致使大量果实漏掉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够较好收集被采收的果实的枸杞采摘机，特别是一种全自动的大型枸杞采摘机。 

本实用新型的目的是通过以下结构实现的：包含传动机构、主架体（3）、采摘架总成、纵向输送机构（16）、横向输送机构（17）、提升机构（13）和收集箱（12），其改进在于：纵向输送机构（16）内侧设有通道闭合器（15），该通道闭合器（15），包含若干个弹性支撑件（15-1），该弹性支撑件（15-1）为带有弹性的杆状体，相互平行状设置于主架体（3）上，相邻的弹性支撑件（15-1）之间设有软质的布帘（15-2）。 

上述的带有弹性的杆状体最好为弹簧，当然也可以为有弹性的类似物。 

作为改进，上述布帘（15-2）的边缘最好设有张紧体（15-6）。 

所述的张紧体（15-6）则可以为弹簧、橡胶条或松紧带中的一种或两种以上的混合或组合。 

作为进一步改进，上述的弹性支撑件（15-1）最好连接于一活动的摆动杆（15-4）上，该摆动杆（15-4）通过销轴（15-5）与主架体（3）相连接，所述销轴（15-5）设置于摆动杆（15-4）中部或端部，与弹性支撑件（15-1）相对，在摆动杆（15-4）的另一端设有拉杆（15-7），拉杆（15-7）与摆动杆（15-4）之间铰接。