[实用新型]一种多轴联动的激光熔覆加工中心

权利要求书

1.一种多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，该加工中心包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有可沿滑轨移动的机械手，机械手的端部设有激光熔覆装置；第二滑轨上设有用于驱动工件旋转的旋转工作台和用于夹持工件一端的夹具，第二滑轨的一侧还设有用于加持工件的旋转变位器。

2.如权利要求1所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述第一滑轨长于第二滑轨，在所述第一滑轨与第二滑轨之间设有连接件，连接件的两端通过卡接或焊接的方式与两滑轨连接。

3.如权利要求2所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述机械手为六轴联动的机械手，将所述机械手卡装在滑座上，滑座与第一滑轨滑动配合，滑座的下端设有螺纹孔，螺纹孔与丝杠配合，丝杠设置在第一滑轨的下方，且丝杠的一端与驱动电机连接。

4.如权利要求1所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋转工作台上设有用于驱动大型工件旋转的驱动装置和三抓卡盘，所述驱动装置为包括驱动电机以及与驱动电机连接的变速箱，变数箱的输出轴与三抓卡盘连接。

5.如权利要求4所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述的大型工件为石油钻具。

6.如权利要求1所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夹具为车床尾座式的顶针结构。

7.如权利要求1所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述旋转变位器为用于装卡小型工件的夹具，旋转变位器包括支撑在底座上的动力头，动力头的输出轴上设有卡盘，卡盘上夹持有L型工作台，L型工作台一边的外侧被卡盘夹持，L型工作台另一边的内台面上设有用于装卡小型工件的夹具。

8.如权利要求7所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述夹具为气动夹紧夹具。

9.如权利要求8所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，所述动力头的输出轴的轴线与旋转工作台的旋转轴线重合。

10.如权利要求9所述多轴联动的激光熔覆加工中心，其特征在于，在所述变位器的底座下面设有第三滑轨，所述底座通过手动或驱动机构驱动可沿第三滑轨移动，所述第三滑轨与第二滑轨同向且对齐，第三滑轨低于第二滑轨。