[实用新型]用于给料炉排的不同步给料的控制系统

权利要求书

1.一种用于给料炉排的不同步给料的控制系统，包括：

多个行程控制器，其中所述多个行程控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的行程控制；以及

多个速度控制器，其中所述多个速度控制器中的每一个对所述给料炉排的多个给料小车中的一个进行独立的速度控制，

其中，所述多个行程控制器和所述多个速度控制器对所述给料炉排的多个给料小车进行控制以对所述给料炉排进行不同步给料控制。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多个行程控制器中的每一个进一步包括：

位置检测模块，用于检测所述给料小车的实际位置；以及

逻辑控制模块，用于基于所述实际位置确定所述给料小车是否已经达到指定位置，以实现循环给料。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述位置检测模块进一步包括拉绳式位移传感器。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述多个速度控制器中的每一个进一步包括：

速度检测模块，用于检测所述给料小车的运动速度；

速度控制模块，用于控制所述给料小车的运动速度；以及

执行控制模块，用于执行对所述给料小车的运动速度的控制。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述速度检测模块进一步包括位置变化速率检测模块，用于基于所述给料小车的位置反馈信号对所述给料小车的位置变化速率进行检测。