[实用新型]推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推拉索套管生产设备，具体说是一种推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机。

背景技术

推拉索的套管在生产过程中必经的三个步骤：切割、倒角、剥皮。切割是将套管切割成指定的长度，由于套管内部有一层具有顺滑作用的内衬管，切割后易产生毛刺，所以需对其进行倒角，为了增大套管和套管端件的铆合拉脱力，需要剥下套管两端的塑料保护膜，称为剥皮。

目前，套管生产的这三个步骤都是独立完成的，各步骤之间采用人工取料，人工运输，人工上料的工位转换方式，劳动力成本很高，生产效率较低。并且人工定位不精准，批量一致性不易保证。

所以有必要设计一种可以全自动的完成切割、拾取、转换工位、倒角、转换工位、剥皮等一系列工序的一体机设备，弥补现有技术的不足。

发明内容

针对上述情况，本实用新型提供一种推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机，可以全自动的完成切割、拾取、转换工位、倒角、转换工位、剥皮等一系列工序，自动化程度高，生产批量一致性好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机，包括切割装置、倒角装置、剥皮装置和旋转定位夹取装置。所述切割装置、倒角装置、剥皮装置分别设于旋转定位机械臂的外缘圆周位置。旋转定位夹取装置的特征在于，它包括基座、旋转轴、旋转定位机械臂、挡块。所述基座的垂直位置上设有旋转轴，旋转轴同时连接着旋转气缸、旋转定位机械臂和挡块，挡块与旋转定位机械臂成90度角固定设置在旋转轴上，旋转气缸通过控制旋转轴转动来带动旋转定位机械臂和挡块摆动，在挡块的作用下使旋转定位机械臂定位在相关工位。推拉气缸通过其外围的推拉支架构成了旋转定位机械臂的一部分，紧邻推拉支架的另一部分则是具备抓取套管功能的抓取张合装置。通过推拉气缸带动推拉支架的运动进一步实现抓取张合装置的伸缩。抓取张合装置输出端设有抓取钳，与其相连的是一个控制抓取钳张合的张合气缸。

进一步的，所述推拉支架的外部套有一金属直线轴承，可保证推拉支架带动抓取张合装置一直做直线运动。

进一步的，为保证旋转定位夹取装置的有效运行，切割装置和倒角装置、倒角装置和剥皮装置均成90°角。

进一步的，所述基座上设有两个与挡块位于同一平面的液压缓冲器，在设定位置阻挡挡块使旋转定位机械臂暂停在目的工位。

进一步的，所述推拉索套管切割、倒角、剥皮一体机，还包括收缩气缸装置，收缩气缸装置设置在剥皮装置附近，通过定位挡块来完成旋转定位机械臂从切割装置至倒角装置的转换，当旋转定位机械臂到倒角装置时，收缩气缸装置伸出定位挡块，倒角完成时会触发收缩气缸装置收回，方便旋转定位机械臂转至下一工序。

工作原理：

切割装置切管的同时触发推拉气缸控制推拉支架带动抓取张合装置外推至切割装置处，在张合气缸的作用下抓取钳夹取套管并合并，接收该信号后，推拉气缸控制推拉支架带动抓取张合装置收缩至指定位置，进一步触发旋转气缸作用于旋转轴来带动旋转定位机械臂和挡块摆动至下一工序；当旋转定位机械臂转至与倒角装置同一直线位置时，收缩气缸伸出挡住挡块，推拉气缸接收信号，控制推拉支架带动夹有套管的抓取张合装置外推至倒角装置处进行倒角，完成倒角后，推拉气缸控制推拉支架带动抓取张合装置收缩至指定位置，同时收缩气缸收回，进一步触发旋转气缸作用于旋转轴来带动旋转定位机械臂和挡块摆动至下一工序；当旋转定位机械臂转至与剥皮装置同一直线位置时，液压缓冲器阻挡挡块，推拉气缸接收信号，控制推拉支架带动夹有套管的抓取张合装置外推至剥皮装置处，在张合气缸的作用下抓取钳松开，完成了一根套管的自动传递工作，剥皮装置开始对套管剥皮，推拉气缸控制推拉支架带动抓取张合装置收缩至指定位置，触发旋转气缸作用于旋转轴来带动旋转定位机械臂回复至初始位置开始下一轮传送，同理，在指定位置有液压缓冲器来控制挡块以定位旋转定位机械臂。

本实用新型的优点是：可以全自动的完成切割、拾取、转换工位，倒角、转换工位、剥皮等一系列工序，自动化程度高，生产批量一致性好。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

在图中：1-切割装置，2-倒角装置，3-剥皮装置，4-基座，5-旋转轴，51-旋转定位机械臂，52-挡块，53-旋转气缸，7-推拉气缸，8-推拉支架，9-抓取张合装置，10-抓取钳，11-张合气缸，12-金属直线轴承，14-液压缓冲器，15-收缩气缸装置。

具体实施方式