[实用新型]包装设备投勺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备中用来对连续的袋装小勺进行逐个撕离并依次输出的包装设备投勺机构。

背景技术

在奶粉等粉状产品的包装中，通常需要放入独立包装的小勺。实际生产中，小勺的包装是由包装袋连续封袋，形成各小勺独立包装，同时小勺的包装袋逐个相连（如附图1所示），相邻包装袋之间用模具压出撕痕。在进行最终产品的包装时，通过投勺机构将独立包装的小勺逐个撕离，再投入到最终产品的包装中。现有结构中，通常设置上、下相对皮带辊，利用皮带辊运行中的摩擦带动连成带状的多个包装小勺从皮带辊之间通过， 在输送过程中通过切割机构将包装小勺逐个切下，再向前输出投放。

现有结构存在的缺陷是：1、由于装入小勺的包装袋其勺头部分厚度大而勺尾部分厚度小，很难确定合适的皮带辊间隙；如果间隙过大，包装袋较薄的部分可能无法获得足够的输送摩擦力，如果间隙过小，包装袋较厚的部分可能通过困难，因此降低了装置运行的可靠性。2、需要设置切断刀具及机构，将单个包装小勺分离，使设备结构复杂、可靠性降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、动作可靠性高、安装调试方便、成本低的包装设备投勺机构。

本实用新型的包装设备投勺机构包括有水平设置并前后排列的两个下层皮带，两个下层皮带各由一对轴心固定的下皮带辊驱动作环形运动；所述两下层皮带上方各设置有一个上层皮带，两个上层皮带各由一对上皮带辊驱动作环形运动；位于前方的上层皮带前端的下层皮带辊和位于后方的上层皮带后端的下层皮带辊均为轴心固定的固定皮带辊；位于前方的上层皮带后端的上层皮带辊和位于后方的上层皮带前端的上层皮带辊为轴心可作弧形上下摆动的摆动皮带辊；所述摆动皮带辊由弹性复位部件（如弹簧）驱动其靠近下层皮带；所述上层皮带和下层皮带的后端间隙是供连续的包装小勺进入的进料端；所述上层皮带和下层皮带的前端间隙是供分离的后单个包装小勺投出的出料端；所述上层皮带和下层皮带分别由可刹车的动力装置驱动。

所述两个上层皮带分别安装在各自独立的摆动支架上，由摆动支架带动两个摆动皮带辊。

所述动力装置可以为伺服电机。

本实用新型的优点体现在：1、通过设置可摆动的上层皮带，使上、下层的皮带之间间隙可以随着通过的包装小勺厚度的变化自动改变，从而保证了皮带对包装小勺的有效传动；2、由于上层皮带具有能够上、下摆动的上皮带辊，当后方的两组皮带刹车而前方的两组皮带运行时，能够对前端的一个包装小勺产生向前的拉力，将单个包装小勺从整条物料上撕离并向前送出，完成单个包装小勺的投送，省去了传统结构中的切割模具和切割机构，简化了设备结构、提高了运行可靠性、降低了成本。

附图说明

图1连续的包装小勺物料示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本包装小勺物料在本实用新型中通过的示意图。

具体实施方式

如图2、图3所示，该包装设备投勺机构包括有水平设置并前后排列的两个下层皮带1，两个下层皮带各由一对轴心固定的下皮带辊2驱动作环形运动；所述两下层皮带1上方各设置有一个上层皮带3，两个上层皮带3各由一对上皮带辊4驱动作环形运动；位于前方的上层皮带3前端的上皮带辊4和位于后方的上层皮带3后端的上皮带辊4均为轴心固定的固定皮带辊41；位于前方的上层皮带后端的上层皮带辊和位于后方的上层皮带前端的上层皮带辊均为轴心可作弧形上下摆动的摆动皮带辊42；所述摆动皮带辊由弹性复位部件（如弹簧，图中未给出）驱动其靠近下层皮带；所述上层皮带3和下层皮带1的后端间隙是供连续的包装小勺S进入的进料端5；所述上层皮带3和下层皮带1的前端间隙是供分离的后单个包装小勺投出的出料端6；所述上层皮带和下层皮带分别由可刹车的动力装置驱动。两个上层皮带分别安装在各自独立的摆动支架上（图中未给出），由摆动支架带动两个摆动皮带辊42。动力装置可为伺服电机或其他动力装置。

如图3所示所示，本实用新型工作过程中连续的包装小勺S物料从进料端5进入上、下层皮带之间的间隙，由运动的皮带驱动整条物料向前移动；当最前端的一个包装小勺进入前部的一组上、下层皮带时，通过控制系统使后部的一组上、下层皮带刹车，使整条物料停止；同时，前部的上、下层皮带继续运转，使最前端的一个包装小勺向前移动并从整条物料上撕离。